第1章 绪论 1
1.1 水下声呐图像目标检测技术的意义和价值 1
1.2 水下声呐图像目标检测的目的 2
1.3 国内外研究现状 3
1.4 本章小结 9
参考文献 10
第2章 水下声呐图像灰度分布特性分析及模型研究 16
2.1 声呐成像原理 16
2.2 水下声呐图像的特点 17
2.3 背景区灰度分布模型研究 18
2.4 阴影区和目标高亮区灰度分布模型研究 25
2.5 本章小结 28
参考文献 29
第3章 水下声呐图像的平滑和滤波去噪 30
3.1 平滑去噪处理 30
3.2 滤波去噪 33
3.3 本章小结 37
参考文献 38
第4章 水平集理论及应用分析 39
4.1 水平集理论 39
4.2 水平集函数 46
4.3 水平集方法的应用分析 49
4.4 本章小结 50
参考文献 51
第5章 简化Mumford-Shah模型的C-V方法水下声呐图像目标检测 53
5.1 Mumford-Shah模型 53
5.2 简化Mumford-Shah模型的C-V方法 56
5.3 简化Mumford-Shah模型的C-V方法水平集表示 57
5.4 简化Mumford-Shah模型的C-V方法数值解法 61
5.5 实验及结果分析 62
5.6 本章小结 68
参考文献 69
第6章 Vese-Chan模型四相水平集方法的水下声呐图像目标检测 70
6.1 单水平集的多区域目标检测方法 70
6.2 Vese-Chan模型多相水平集方法 75
6.3 Vese-Chan模型四相水平集方法原理 77
6.4 Vese-Chan模型四相水平集方法的数值解法 80
6.5 实验及结果分析 82
6.6 本章小结 88
参考文献 89
第7章 子区域Vese-Chan模型四相水平集方法的水下声呐图像目标轮廓检测 90
7.1 平面MRF模型 90
7.2 不完全分层MRF模型 95
7.3 子区域Vese-Chan模型四相水平集方法描述 99
7.4 实验及结果分析 102
7.5 本章小结 106
参考文献 107
第8章 Chan-Vese模型自适应窄带的水下声呐图像目标检测 108
8.1 窄带水平集模型 108
8.2 Chan-Vese模型自适应窄带水平集方法描述 114
8.3 实验及结果分析 121
8.4 本章小结 133
参考文献 134
第9章 自适应阶梯初始化窄带Chan-Vese模型的水下声呐图像目标检测 135
9.1 自适应阶梯初始化 135
9.2 自适应阶梯初始化窄带Chan-Vese模型方法描述 137
9.3 基于Chan-Vese模型的客观定量分析 140
9.4 实验及结果分析 141
9.5 本章小结 153
参考文献 154