绪篇 概论和基础理论 3
第一章 车辆动力学概述 3
第一节 历史回顾 3
第二节 研究内容和范围 6
第三节 车辆特性和设计方法 9
第四节 术语、标准和法规 12
第五节 发展趋势 14
参考文献 17
第二章 车辆动力学建模方法及基础理论 19
第一节 动力学方程的建立方法 19
第二节 非线性动力学系统分岔分析 21
第三节 多体系统动力学方法 26
第四节 非完整系统动力学 32
参考文献 36
第三章 充气轮胎动力学 38
第一节 概述 38
第二节 轮胎的功能、结构及发展 40
第三节 轮胎模型 42
第四节 轮胎纵向力学特性 46
第五节 轮胎垂向力学特性 66
第六节 轮胎侧向力学特性 72
参考文献 75
第四章 空气动力学基础 77
第一节 概述 77
第二节 空气的特性 77
第三节 伯努利方程 79
第四节 压力分布和压力系数 81
第五节 对实际气流特性的考虑 82
第六节 空气动力学试验 84
第七节 汽车的空气阻力 90
参考文献 94
第一篇 纵向动力学 97
第五章 纵向动力学性能分析 97
第一节 动力的需求与供应 97
第二节 动力性 101
第三节 燃油经济性 105
第四节 驱动与附着极限和驱动效率 109
第五节 制动性 114
参考文献 123
第六章 纵向动力学控制系统 124
第一节 防抱死制动控制 124
第二节 驱动力控制系统 130
第三节 车辆稳定性控制系统 133
参考文献 139
第七章 动力传动系统的振动分析 140
第一节 扭振系统的激振源 140
第二节 扭振系统模型与分析 142
第三节 动力传动系统的减振措施 147
参考文献 149
第二篇 行驶动力学 153
第八章 路面模型及舒适性标准 153
第一节 概述 153
第二节 路面输入及其模型 154
第三节 车辆舒适性评价标准 165
参考文献 171
第九章 行驶动力学模型 172
第一节 概述 172
第二节 与平顺性相关的部件特性 173
第三节 模型推导的前提及简化条件与分析 185
第四节 单轮车辆模型的推导及分析 187
第五节 半车模型的推导及分析 196
第六节 整车模型的推导及分析 199
参考文献 201
第十章 可控悬架系统 202
第一节 车身高度调节系统 202
第二节 自适应阻尼调节系统 203
第三节 可切换阻尼系统 205
第四节 全主动系统 205
第五节 有限带宽主动系统 207
第六节 连续可变阻尼的半主动系统 208
第七节 各类悬架系统的性能比较 209
第八节 主动悬架控制算法介绍 211
参考文献 220
第三篇 操纵动力学 225
第十一章 基本操纵模型 225
第一节 概述 225
第二节 基本操纵模型假设 226
第三节 运动方程的推导 226
第四节 操纵特性分析 231
第五节 对实际问题的考虑 243
第六节 实例分析与比较 246
参考文献 249
第十二章 扩展的操纵模型及实例分析 250
第一节 概述 250
第二节 考虑车身侧倾的三自由度模型 250
第三节 车轮转动效应 255
第四节 转向系统的影响 257
第五节 悬架运动学 260
第六节 变形转向 261
第七节 操纵动力学性能实例分析 265
参考文献 273
第十三章 转向系统动力学及控制 274
第一节 概述 274
第二节 转向系统振动分析 275
第三节 四轮转向系统 286
第四节 电动助力转向系统 294
第五节 主动前轮转向系统 301
参考文献 307
第十四章 驾驶人模型与车辆操纵品质评价 309
第一节 概述 309
第二节 驾驶人控制下的车辆运动 309
第三节 驾驶人模型参数辨识 311
第四节 基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价 313
参考文献 325
第四篇 车辆计算机建模与仿真 329
第十五章 车辆动力学计算方法与软件 329
第一节 概述 329
第二节 面向目标设计的车辆动力学仿真软件 330
第三节 多体系统动力学分析软件 330
第四节 程序工具箱 335
第五节 各类方法的比较 337
参考文献 337
第十六章 MATLAB环境下车辆系统建模、仿真与控制器设计实例 339
第一节 MATLAB/Simulink软件介绍 339
第二节 实例1——制动动力学计算机建模、仿真及ABS控制器设计 340
第三节 实例2——行驶动力学计算机建模、仿真及主动悬架控制器设计 342
第四节 实例3——操纵动力学计算机建模、分析及4WS控制器设计 346
参考文献 351
第十七章 应用ADAMS软件的多体动力学实例分析 352
第一节 ADAMS/Car模块介绍 352
第二节 轿车前悬架建模实例 353
第三节 模型仿真分析 361
参考文献 363
第十八章 车辆动力学集成控制及应用CarSim软件的实例分析 364
第一节 概述 364
第二节 集成控制结构 365
第三节 集成控制策略 367
第四节 一种基于轮胎力最优分配的集成控制方法 368
第五节 一个应用CarSim软件的仿真分析实例 372
参考文献 378
名词索引 379