第1章 带钢轧制自动控制总论 1
1.1轧制过程自动化的现状与发展 1
1.2自动控制系统的基本组成和控制原理 3
1.2.1自动控制功能和系统基本要求 3
1.2.2自动控制系统的基本形式 6
1.2.3闭环控制系统的基本组成和控制原理 8
1.3冷连轧过程控制系统实例 9
1.3.1SIEMENS冷轧控制系统概述 11
1.3.2SIEMENS冷轧控制系统配置 15
1.3.3冷连轧自动控制系统效果 19
第2章 带钢冷连轧理论分析 28
2.1冷连轧轧制规程计算 28
2.2冷连轧静态特性分析 33
2.2.1基本方程 34
2.2.2静态特性（影响因素）计算方法 35
2.2.3计算实例及结果分析 39
2.3冷连轧动态特性分析 44
2.3.1基本方程 45
2.3.2动态特性（影响因素）计算方法 48
2.3.3计算实例及结果分析 50
2.4冷连轧传动工艺控制 56
2.4.1交流调速矢量控制 56
2.4.2张力转矩传动控制 60
第3章 带钢冷连轧的逻辑控制 63
3.1物料跟踪控制 63
3.1.1跟踪功能概述 63
3.1.2跟踪数据区和数据流 69
3.1.3物料跟踪的关键技术 77
3.1.4带钢跟踪控制 79
3.1.5钢卷跟踪控制 85
3.2生产线协调控制 91
3.2.1联动准备条件协调 93
3.2.2工艺过程协调控制 94
3.2.3带钢传动协调控制 97
3.2.4辅机自动控制 100
3.2.5轧机操作模式协调控制 101
3.3主令速度控制 103
3.3.1主令速度控制过程 103
3.3.2主令速度控制功能 104
3.3.3主传动系统的厚头轧制 111
3.4动态变规格控制 117
3.4.1动态变规格功能概述 117
3.4.2动态变规格控制原理 119
3.4.3动态变规格张力计算 122
第4章 厚度与张力自动控制 126
4.1厚度变化规律 126
4.1.1厚度波动原因 126
4.1.2厚度变化基本规律 127
4.1.3张力和速度对厚度的影响 130
4.2厚度控制形式及控制原理 133
4.2.1前馈AGC 133
4.2.2压力AGC 136
4.2.3测厚仪反馈AGC 139
4.2.4监控AGC 141
4.2.5秒流量AGC 143
4.3冷连轧的张力控制 146
4.3.1张力产生原因及其作用 147
4.3.2张力控制方式 149
4.3.3带钢张力值的测定 152
4.3.4张力控制时的轧制特性 155
4.3.5轧机架间张力控制 156
4.3.6轧机卷取张力控制 162
4.4厚度控制补偿 168
4.4.1加减速补偿 168
4.4.2油膜补偿 169
4.4.3偏心补偿 171
4.5厚度控制系统实例及控制效果分析 177
4.5.1检测仪表配置 177
4.5.2控制方式选择及功能 179
4.5.3控制效果对比分析 186
第5章 冷连轧板形平直度控制 188
5.1板形控制概述 188
5.2板形平直度控制理论 188
5.2.1板形平直度的表示方法 188
5.2.2板形平直度控制的理论基础 191
5.2.3影响带钢板形的主要因素 199
5.3板形平直度检测技术 202
5.3.1接触式板形检测装置 203
5.3.2非接触式板形检测装置 205
5.4板形平直度控制技术 208
5.4.1板形控制系统的发展 209
5.4.2板形控制的基本方法 212
5.4.3板形预设定控制 215
5.4.4板形闭环控制 219
5.4.5板形前馈控制 224
5.5典型冷轧板形测控系统及实例 225
5.5.1板形控制系统设计 225
5.5.2板形检测系统 229
5.5.3板形测量值处理 232
5.5.4板形目标曲线动态设定 236
5.5.5板形控制策略确定 242
5.5.6调控功效系数自学习模型 245
5.5.7分段冷却控制系统 250
第6章 冷连轧边部减薄控制 256
6.1边部减薄工艺方法 256
6.1.1边部减薄的含义 256
6.1.2边部减薄的产生原因 257
6.1.3边部减薄的控制方法 259
6.2边部减薄影响机理分析 265
6.2.1有限元分析理论 265
6.2.2带钢属性对边部减薄的影响 274
6.2.3轧制状态对边部减薄的影响 276
6.2.4锥形工作辊对边部减薄的影响 278
6.2.5边部减薄控制功效系数 279
6.3锥形辊横移边部减薄控制技术 281
6.3.1锥形辊横移工作原理 281
6.3.2关键影响因素作用效果 282
6.4边部减薄预设定控制系统 283
6.4.1预设定控制模型计算 284
6.4.2设定控制模型计算 285
6.4.3再设定控制模型计算 287
6.4.4窜辊插入量自学习控制模型 290
6.4.5调控功效系数自学习控制模型 291
6.5边部减薄反馈控制系统 292
6.5.1测量值数据采集与处理 292
6.5.2单特征点闭环控制模型 294
6.5.3多特征点闭环控制模型 297
6.5.4工作辊弯辊补偿控制 300
6.6边部减薄控制分析及应用实例 301
6.6.1硅钢1500冷连轧机 301
6.6.2控制系统应用实际 302
6.6.3控制系统性能分析 304
第7章 冷连轧介质系统控制 307
7.1给油脂系统 307
7.1.1液压站控制 307
7.1.2润滑站控制 312
7.2工艺冷却润滑系统 316
7.2.1乳化液组成及分类 317
7.2.2工艺冷却与温度场 321
7.2.3工艺润滑与使用功效 332
7.2.4乳化液选择及使用方法 339
7.2.5乳化液的实际应用效果 348
7.3乳化液系统构成与控制 350
7.3.1系统组成及工作原理 350
7.3.2系统压力控制 354
7.3.3系统流量控制 360
7.3.4平床过滤工艺控制 362
7.3.5带钢表面质量控制 366
第8章 冷连轧顺序控制 374
8.1轧制线与辊缝标定控制 374
8.1.1轧机轧制线调整 374
8.1.2轧机液压辊缝标定 377
8.2换辊过程控制 382
8.2.1换辊准备过程 382
8.2.2换辊动作过程 383
8.2.3换辊顺序控制 384
8.3飞剪过程控制 390
8.3.1飞剪定位过程 390
8.3.2飞剪工艺控制 392
8.3.3飞剪控制应用实例 394
8.4卷取机过程控制 397
8.4.1卡罗塞尔卷取机工作原理 397
8.4.2卷取机定位控制 398
8.4.3卷取机工艺控制 404
参考文献 411