第1章 搭建Arduino图形化编程平台 1
1.1 Arduino控制器简介 1
1.2下载安装ArduinoIDE 3
1.3配置ArduBlock图形化编程环境 6
1.3.1创建目录 6
1.3.2安装ArduBlock软件 6
1.3.3 安装第三方类库 6
1.3.4 应用举例 7
1.4小结 11
第2章 自我控制LED夜灯 12
2.1预备知识 12
2.1.1普通LED夜灯 12
2.1.2 LED光伏效应试验 13
2.2硬件电路 14
2.3程序设计 15
2.4用单片机制作LED夜灯 16
2.4.1单片机LED夜灯电路 16
2.4.2用Arduino控制器制作ISP下载线 17
2.4.3给单片机烧写程序 17
2.4.4 装配与调试 19
2.5小结 20
第3章 奇妙的电磁陀螺 21
3.1硬件电路 21
3.1.1普通电磁陀螺电路 21
3.1.2 Arduino电磁陀螺电路 22
3.2程序设计 22
3.3零部件制作 23
3.3.1陀螺工作平台 23
3.3.2线圈 23
3.3.3陀螺 24
3.4安装与调试 24
3.5扩展研究 25
3.6扩展应用 27
3.7小结 28
第4章 指针式温／湿度表 29
4.1预备知识 29
4.1.1 DHT11数字温／湿度传感器 29
4.1.2舵机 32
4.2硬件电路 34
4.3程序设计 34
4.4装配与调试 38
4.5小结 40
第5章 数字时钟 41
5.1预备知识 41
5.2硬件电路 43
5.3程序设计 44
5.3.1主程序 44
5.3.2数码管动态扫描子程序 46
5.3.3显示子程序 47
5.3.4整点报时子程序 48
5.3.5时间调整子程序 48
5.4装配与调试 50
5.5小结 52
第6章 两轮蓝牙遥控小车 53
6.1预备知识 53
6.1.1蓝牙串口模块 53
6.1.2 360°舵机 54
6.2硬件电路 55
6.3程序设计 56
6.3.1 Arduino程序 56
6.3.2手机App 58
6.4小车制作 61
6.5调试与使用 62
6.6小结 64
第7章 智能小车 65
7.1预备知识 65
7.1.1红外传感器 65
7.1.2红外测距传感器 66
7.1.3直流电机驱动模块 67
7.2硬件电路 68
7.3小车制作 69
7.3.1安装小车底盘 69
7.3.2安装Arduino控制器和传感器 69
7.4程序设计与小车调试 71
7.4.1红外避障 71
7.4.2循线 73
7.4.3悬停 74
7.5小结 76
第8章 红外遥控多功能插座 77
8.1预备知识 77
8.2硬件电路 78
8.3程序设计 79
8.3.1获取遥控器按键编码 79
8.3.2主程序和子程序 80
8.4安装、调试与使用 83
8.4.1上传程序 83
8.4.2装配电路板 85
8.4.3改装接线板 86
8.5小结 88
第9章 数字密码锁 89
9.1预备知识 89
9.1.1电控锁 89
9.1.2矩阵式按键 89
9.2硬件电路 90
9.3程序设计 91
9.4安装调试与使用 95
9.5小结 97
第10章PM2.5测试仪 98
10.1预备知识 98
10.1.1灰尘传感器 98
10.1.2 4位串行数码管模块 99
10.2硬件电路 100
10.3程序设计 101
10.3.1主任务：读取GP2Y1010AUOF数据 101
10.3.2支任务：4位串行数码管模块动态扫描显示 101
10.4安装与调试 104
10.5小结 105
第11章 超声波感应电子琴 106
11.1预备知识 106
11.1.1超声波传感器 106
11.1.2蜂鸣器模块 107
11.2硬件电路 108
11.3程序设计 109
11.4安装与调试 111
11.5小结 112
第12章 光电八音盒 113
12.1预备知识 113
12.1.1步进电机与驱动模块 113
12.1.2反射型光电传感器 114
12.2硬件电路 115
12.3程序设计 116
12.3.1光电传感器信号处理 116
12.3.2步进电机驱动 118
12.4安装与调试 119
12.4.1机盒、音筒装配 119
12.4.2乐谱纸带的绘制 120
12.4.3电路板装配 121
12.4.4总装 122
12.4.5 调试 122
12.5小结 123
附录ArduBlock教育版模块功能及对应程序代码 124
1.控制模块 124
2.引脚模块 125
3.逻辑运算模块 126
4.数学运算模块 127
5.常量／变量模块 128
6.实用命令 129