第一章 腰椎应用解剖 1
第一节 腰骶椎椎骨 2
一、腰椎椎骨 2
二、骶骨 5
第二节 腰段椎管 6
第三节 腰椎骨的血供 7
一、腰椎动脉系统 7
二、腰椎静脉系统 8
第四节 腰椎关节 10
一、腰椎体间关节及连结 10
二、椎弓间关节及连结 14
第五节 腰背筋膜及腰背部肌肉解剖 17
一、腰背筋膜及腰背部浅层肌肉 17
二、腰背部深层肌肉 17
第六节 马尾神经及腰脊神经 20
一、脊髓及马尾神经的被膜及椎管内腔隙 20
二、脊神经 22
三、腰脊神经变异 27
第七节 腰椎影像解剖 32
一、腰椎X线解剖 32
二、腰椎断层影像解剖（CT、MRI） 33
第二章 腰椎经皮内镜设备及手术器械 45
第一节 经皮脊柱内镜 50
一、脊柱内镜种类及发展过程 51
二、硬式内镜结构及设计 52
三、脊柱内镜的维护及保养 53
第二节 摄像系统及图像记录设备 56
一、医用内镜摄像系统 56
二、冷光源 59
三、显示设备 59
四、图像记录及处理 59
五、图像的联网功能 60
第三节 液体灌注设备及方法 61
一、悬挂输液袋的方法 61
二、输液袋加压灌注 61
三、压力控制型自动灌注泵 61
四、流量控制型自动灌注泵 62
第四节 骨性组织处理、切割设备及工具 62
一、套管内环锯 62
二、套管外环锯 63
三、手动骨钻（铰刀） 63
四、咬骨钳 64
五、其他手动工具 65
六、电动工具及各种磨钻 65
第五节 建立通道的工具及手术器械 67
一、穿刺工具 67
二、扩张鞘 67
三、工作通道 68
四、组织抓钳及剪 68
五、软组织咬切钳 69
六、黄韧带咬钳 69
七、可弯髓核抓钳 69
八、神经剥离器及拉钩 69
九、防止钳头断裂的结构 69
第六节 能量设备 70
一、射频电刀 70
二、激光设备 71
三、超声刀 71
四、水刀 72
第七节 定位及导航设备 72
一、X线直接定位设备 72
二、术中CT或MRI定位 73
三、超声定位设备 74
四、计算机辅助手术导航系统 74
第八节 镜下植入物及工具 75
第九节 机器人技术 75
第三章 经皮内镜下腰椎手术的麻醉、体位及手术室布局 78
第一节 经皮内镜下腰椎手术的麻醉 78
一、术前准备 78
二、麻醉选择 80
三、术后镇痛 83
第二节 经皮内镜下腰椎手术的体位要求 84
第三节 经皮内镜下腰椎手术的手术室布局 85
第四章 侧后方经椎间孔入路经皮内镜下腰椎间盘摘除术 88
第一节 极外侧型腰椎间盘突出症（盘内-盘外技术） 96
一、典型病例简介 96
二、术前计划 98
三、手术过程 98
四、手术疗效 102
第二节 极外侧型腰椎间盘突出症（盘外-盘内技术） 103
一、典型病例简介 103
二、术前计划 104
三、手术过程 105
四、手术疗效 106
第三节 椎管内突出型腰椎间盘突出症（盘内技术） 107
一、典型病例简介 107
二、术前计划 108
三、手术过程 110
四、手术疗效 112
第四节 椎管内韧带下脱出型腰椎间盘突出症（盘内-盘外技术） 114
一、典型病例简介 114
二、术前计划 117
三、手术过程 117
四、手术疗效 120
第五章 远外侧入路经椎间孔内镜下腰椎间盘摘除术 124
第一节 根前型腰椎间盘突出症 125
一、典型病例简介 125
二、术前计划 126
三、手术过程 128
四、手术疗效 131
第二节 根腋型腰椎间盘突出症 131
一、典型病例简介 131
二、术前计划 132
三、手术过程 134
四、手术疗效 137
第六章LiESS经皮腰椎间孔扩大成形、经椎间孔内镜下腰椎间盘摘除术 139
一、安全环锯系统 143
二、LiESS技术的解剖学基础及合理性 143
三、LiESS技术的安全性 145
四、LiESS技术腰椎间孔逐级扩大成形幅度的选择 145
五、LiESS技术对腰椎稳定性的影响 145
六、经皮腰椎间孔成形、经椎间孔完全内镜下腰椎间盘摘除术的适应证及禁忌证 146
第一节 极外侧型腰椎间盘突出症 146
一、典型病例简介 146
二、术前计划 147
三、手术过程 149
四、手术疗效 153
第二节 向下移位、根腋型腰椎间盘突出症 153
一、典型病例简介 153
二、术前计划 154
三、手术过程 157
四、手术疗效 162
第三节 向上移位、脱出型腰椎间盘突出症 162
一、典型病例简介 162
二、术前计划 163
三、手术过程 166
四、手术疗效 167
第四节L5～S 1巨大脱出型腰椎间盘突出症 172
一、典型病例简介 172
二、术前计划 174
三、手术过程 174
四、手术疗效 175
第五节 椎管内双侧脱出型腰椎间盘突出症 180
一、典型病例简介 180
二、术前计划 181
三、手术过程 184
四、手术疗效 184
第六节 钙化型腰椎间盘突出症 191
一、典型病例简介 191
二、术前计划 192
三、手术过程 194
四、手术疗效 194
第七节 合并腰椎管狭窄的腰椎间盘突出症 198
一、典型病例简介 198
二、术前计划 202
三、手术过程 202
四、手术疗效 206
第八节 术后复发的腰椎间盘突出症 206
一、典型病例简介 206
二、术前计划 206
三、手术过程 209
四、手术疗效 211
第七章 经椎板间隙入路经皮内镜下腰椎间盘摘除术 214
第一节L5～S1节段根肩型椎间盘突出症的肩路手术 217
一、典型病例简介 217
二、术前计划 219
三、手术过程 219
四、手术疗效 225
第二节L5～S1节段根腋型椎间盘突出症的腋路手术 226
一、典型病例简介 226
二、术前计划 229
三、手术过程 229
四、手术疗效 229
第三节L4～5节段根腋型椎间盘突出症的腋路-肩路手术 234
一、典型病例简介 234
二、术前计划 235
三、手术过程 237
四、手术疗效 241
第四节L4～5节段根肩型椎间盘突出症的肩路手术 241
一、典型病例简介 241
二、术前计划 244
三、手术过程 244
四、手术疗效 249
第五节L4～5节段根腋型并向尾侧超高度移位的椎间盘突出症的腋路-肩路手术 249
一、典型病例简介 249
二、术前计划 250
三、手术过程 250
四、手术疗效 256
第六节 复发性腰椎间盘突出症经椎板间隙入路经皮内镜下翻修手术 256
一、经椎板间隙入路经皮内镜下手术翻修同侧复发椎间盘突出典型病例 256
二、经椎板间隙入路经皮内镜下手术翻修MED术后同侧复发椎间盘突出典型病例 263
第八章 经椎间孔入路经皮内镜下腰椎管减压术 272
第一节 经椎间孔入路经皮内镜下腰椎间孔减压术 273
一、典型病例简介 273
二、术前计划 274
三、手术过程 274
四、手术疗效 278
第二节 经椎间孔入路经皮内镜下腰椎侧隐窝减压术 278
一、典型病例简介 278
二、术前计划 280
三、手术过程 281
四、手术疗效 283
第三节 经椎间孔入路经皮内镜下双侧腰椎管减压术 283
一、典型病例简介 283
二、术前计划 287
三、手术过程 287
四、手术疗效 293
第九章 经椎板间隙入路经皮内镜下腰椎管减压术 295
第一节 经椎板间隙入路腰椎侧隐窝减压术 297
一、典型病例简介 297
二、术前计划 298
三、手术过程 298
四、手术疗效 299
第二节 经单侧椎板间隙入路双侧腰椎管减压术 305
一、典型病例简介 305
二、术前计划 306
三、手术过程 306
四、手术疗效 319
第十章 经皮内镜辅助下腰椎椎体间B-Twin融合术 320
第一节 经椎间孔入路经皮内镜辅助下L5～S1腰椎体间B-Twin融合术 321
一、典型病例简介 321
二、术前计划 321
三、手术过程 322
四、手术疗效 322
第二节 经椎间孔入路经皮内镜下L4-5椎间盘摘除、腰椎体间B-Twin融合术 327
一、典型病例简介 327
二、术前计划 327
三、手术过程 329
四、手术疗效 331
第三节 经椎板间隙入路经皮内镜下L5～S1椎间盘摘除、腰椎体间B-Twin融合术 333
一、典型病例简介 333
二、术前计划 335
三、手术过程 335
四、手术疗效 336
第十一章 经皮内镜下射频热凝、纤维环成形术 340
第一节 经后外侧入路内镜下髓核选择性摘除、射频热凝、纤维环成形术 342
一、典型病例简介 342
二、术前计划 343
三、手术过程 345
四、手术疗效 347
第二节 经远外侧入路内镜下髓核摘除、射频热凝、纤维环成形术 348
一、典型病例简介 348
二、术前计划 349
三、手术过程 351
四、手术疗效 353
第三节 经皮腰椎间孔成形、经椎间孔入路内镜下髓核摘除、射频热凝、纤维环成形术 355
一、典型病例简介 355
二、术前计划 356
三、手术过程 358
四、手术疗效 363
第四节 经椎板间隙入路内镜下髓核摘除、射频热凝、纤维环成形术 363
一、典型病例简介 363
二、术前计划 363
三、手术过程 366
四、手术疗效 368
第十二章 经皮内镜下腰脊神经背内侧支切断术 370
第十三章 经皮内镜下腰椎关节突关节囊肿切除术 377
第一节 经椎间孔入路经皮内镜下腰椎关节突关节囊肿切除术 378
一、典型病例简介 378
二、术前计划 379
三、手术过程 379
四、手术疗效 381
第二节 经椎板间隙入路经皮内镜下腰椎关节突关节囊肿切除术 382
一、典型病例简介 382
二、术前计划 383
三、手术过程 384
四、手术疗效 387
第十四章 经皮内镜下腰椎骨样骨瘤切除术 388
第一节 经皮内镜下L4椎弓根骨样骨瘤切除术 388
一、典型病例简介 388
二、术前计划 389
三、手术过程 390
四、手术疗效 393
第二节 经皮内镜下S1关节突骨样骨瘤切除术 395
一、典型病例简介 395
二、术前计划 397
三、手术过程 397
四、手术疗效 397
第十五章 经皮内镜下腰椎手术并发症的防范 402
第一节 神经损伤 402
第二节 血管损伤 405
第三节 腹腔脏器损伤 407
第四节 椎间盘突出物残留、减压不充分 408
第五节 术中器械故障、碎裂，异物残留 408
第六节 术后腰椎间盘炎 409
第七节 术后椎间盘突出复发 410
第八节 术后腰椎关节突关节综合征 410