第1章 绪论 1
1.1 模型参考自适应控制系统 1
1.1.1 模型参考自适应控制系统的研究意义 1
1.1.2 模型参考自适应控制系统的研究进展 5
1.2 切换系统 7
1.2.1 切换系统的研究背景及概念 7
1.2.2 切换系统的主要问题及研究方法 11
1.3 切换系统的模型参考自适应控制 13
1.4 本书研究的主要工作 14
1.5 符号说明 16
第2章 基于凸组合方法的模型参考自适应切换信号的设计 17
2.1 概述 17
2.2 问题描述 18
2.3 切换信号的设计 20
2.4 仿真算例 25
2.5 本章小结 28
第3章 带有执行器失效的模型参考自适应控制器设计 29
3.1 概述 29
3.2 问题描述 30
3.3 执行器失效情况下的切换自适应控制器设计 31
3.4 误差切换系统的实用稳定性分析 35
3.5 仿真实例 39
3.6 本章小结 41
第4章 带有控制器失效的一类非线性不确定系统的切换自适应律设计 42
4.1 概述 42
4.2 问题描述 43
4.3 控制器失效情况下的切换自适应律设计 45
4.4 误差切换系统的实用稳定性分析 46
4.5 仿真例子 53
4.6 本章小结 56
第5章 切换系统的模型参考自适应H∞状态跟踪 57
5.1 概述 57
5.2 问题描述 58
5.3 切换参考模型的稳定性分析 59
5.4 具有扰动的误差切换系统 60
5.5 误差切换系统的H∞控制器设计 61
5.6 仿真实例 71
5.7 本章小结 73
第6章 异步切换下的切换系统的模型参考自适应控制 75
6.1 概述 75
6.2 问题描述 76
6.3 误差切换系统及投影自适应律的设计 78
6.4 误差切换系统的实用稳定性分析 80
6.5 仿真实例 91
6.6 本章小结 94
第7章 结论与展望 96
7.1 结论 96
7.2 展望 97
参考文献 99
后记 113