第1章 总论 1
1-1机械的组成 1
1-2本课程研究的内容和目的 3
1-3机械运动简图及平面机构自由度 3
1-4机件的载荷、失效及其工作能力准则 9
1-5机件的常用材料及其选用 13
1-6机械中的摩擦、磨损、润滑与密封 17
1-7机械应满足的基本要求及其设计的一般程序 23
第2章 联接 25
2-1螺纹联接 25
2-2键联接、花键联接和成形联接 42
2-3销联接 46
2-4铆接、焊接和黏接 46
2-5过盈联接 51
第3章 带传动 53
3-1带传动的组成、特点和应用 53
3-2 V带和V带轮 54
3-3带传动的受力分析和应力分析 57
3-4带传动的弹性滑动和打滑 60
3-5普通V带传动的设计计算 62
3-6其他带传动简介 69
第4章 链传动 70
4-1链传动的组成、特点和应用 70
4-2链条和链轮 70
4-3链传动的运动特性和受力分析 75
4-4滚子链传动的失效分析和设计计算 77
4-5链传动的布置和润滑 81
第5章 齿轮传动 84
5-1概述 84
5-2齿廓啮合的基本定律 85
5-3渐开线齿廓 86
5-4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 88
5-5渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合和连续传动的条件 91
5-6渐开线直齿圆柱齿轮的加工及精度 93
5-7轮齿的失效和齿轮材料 100
5-8直齿圆柱齿轮传动的强度计算 103
5-9斜齿圆柱齿轮传动 112
5-10锥齿轮传动 121
5-11齿轮结构 128
5-12齿轮传动的润滑和效率 132
5-13变位齿轮传动 133
5-14圆弧齿轮传动简介 139
第6章 蜗杆传动 142
6-1概述 142
6-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 143
6-3蜗杆传动的运动分析和受力分析 146
6-4蜗杆传动的失效形式、材料和结构 147
6-5蜗杆传动的强度计算 149
6-6蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 150
6-7新型蜗杆传动简介 152
第7章 轮系、减速器及机械无级变速传动 155
7-1轮系的应用及分类 155
7-2定轴轮系及其传动比 157
7-3周转轮系及其传动比 158
7-4混合轮系及其传动比 161
7-5几种特殊形式的行星传动简介 162
7-6减速器 165
7-7摩擦轮传动和机械无级变速传动 168
第8章 螺旋传动 172
8-1螺旋传动的类型和应用 172
8-2滑动螺旋传动 174
8-3滚珠螺旋传动简介 178
8-4静压螺旋传动简介 179
第9章 连杆传动 181
9-1连杆传动的组成、应用及特点 181
9-2铰链四杆机构的基本形式及其特性 182
9-3铰链四杆机构的尺寸关系及其演化形式 185
9-4平面四杆机构设计 188
9-5连杆传动的结构与多杆机构简介 194
第10章 凸轮传动 196
10-1凸轮传动的组成、应用和类型 196
10-2从动件的常用运动规律及其选择 197
10-3用作图法设计凸轮轮廓曲线 201
10-4 用解析法设计凸轮轮廓曲线 205
10-5凸轮机构基本尺寸的确定 207
10-6凸轮传动的材料、结构和强度校核 209
第11章 棘轮传动、槽轮传动和其他步进传动 214
11-1棘轮传动 214
11-2槽轮传动 219
11-3其他步进传动 221
第12章 轴 224
12-1轴的功用和分类 224
12-2 轴的材料 225
12-3轴的结构设计 226
12-4轴的强度计算 229
12-5轴的刚度计算 234
12-6轴的振动及振动稳定性的概念 236
第13章 滑动轴承 237
13-1概述 237
13-2滑动轴承的结构形式 237
13-3 轴瓦（轴套）结构和轴承材料 239
13-4滑动轴承的润滑 242
13-5混合摩擦润滑滑动轴承计算 244
13-6液体动压润滑的形成及其基本方程 245
13-7液体动压向心滑动轴承的计算 248
13-8液体静压轴承和气体轴承简介 254
第14章 滚动轴承 256
14-1滚动轴承的构造、类型及代号 256
14-2滚动轴承的失效形式和承载能力计算 259
14-3滚动轴承的组合设计 268
14-4滚动轴承和滑动轴承的比较及其选择 272
第15章 联轴器、离合器和制动器 275
15-1联轴器 275
15-2离合器 281
15-3制动器 285
第16章 弹簧、机架和导轨 287
16-1弹簧 287
16-2机架 297
16-3导轨 300
第17章 机械速度波动的调节 304
17-1机械速度波动调节的目的和方法 304
17-2飞轮设计的近似方法 305
第18章 回转件的平衡 309
18-1回转件平衡的意义 309
18-2回转件的静平衡 309
18-3回转件的动平衡 311
第19章 液压传动与气压传动 314
19-1液压传动的基本知识 314
19-2油泵 319
19-3油缸和油马达 322
19-4 液压阀 325
19-5液压辅助元件 332
19-6液压系统图实例及液压系统设计简介 334
19-7液压随动系统 337
19-8气压传动简介 338
第20章 机械的发展与创新设计 339
20-1机械发展与创新概述 339
20-2机械创新设计综述 340
20-3机械功能原理设计及创新 342
20-4传动方案及机构创新 346
20-5机械结构的改进与创新 352
20-6机械现代设计与机电一体化 358
20-7机械创新设计方案的评价与决策 361
20-8创新设计的一般技法及创造性思维 364
20-9机械设计创新创意案例分析 367
思考题与习题 371
主要参考书目 393