第1章 随机系统控制导引 1
1.1 引言 1
1.2 随机控制的发展概述 2
1.3 预备知识 6
1.4 本书主要工作 9
第2章 不确定随机系统的鲁棒自适应控制 12
2.1 引言 12
2.2 问题描述 13
2.3 鲁棒自适应控制器设计 15
2.4 仿真示例 21
2.5 本章小结 22
第3章 随机区间系统的Razumikhin-type控制方法 24
3.1 引言 24
3.2 问题描述 25
3.3 均方指数稳定性分析与综合 27
3.4 仿真示例 32
3.5 本章小结 33
第4章 模糊随机双曲正切模型及其鲁棒H∞控制 35
4.1 引言 35
4.2 模糊随机双曲正切模型 37
4.3 一类时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 41
4.4 本章小结 52
第5章 基于LMI随机系统的控制方法 54
5.1 引言 54
5.2 问题的描述和预备知识 55
5.3 系统的鲁棒H∞控制 56
5.4 仿真示例 64
5.5 本章小结 66
第6章 改进的时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 67
6.1 引言 67
6.2 改进的非线性随机系统的鲁棒H∞控制 68
6.3 具有混合不确定的随机系统的鲁棒H∞控制 90
6.4 仿真示例 103
6.5 本章小结 105
第7章 多时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 106
7.1 引言 106
7.2 一类多时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 107
7.3 本章小结 117
第8章 具有分布时滞的马尔科夫跳变系统的可镇定性 119
8.1 引言 119
8.2 模糊马尔科夫跳变系统模型 120
8.3 模糊控制器设计 121
8.4 本章小结 125
第9章 随机马尔科夫跳变系统的鲁棒H∞容错控制 126
9.1 引言 126
9.2 随机马尔科夫跳变系统模型 128
9.3 主要结果 129
9.4 本章小结 134
第10章 问题展望 135
参考文献 137