第1章 绪论 1
1.1 制导弹药系统概述 1
1.2 引战系统概述 7
1.2.1 引战配合的概念 7
1.2.2 引战系统的地位和作用 8
1.3 引战配合的信息过程与效率评价 9
1.3.1 引战配合的信息过程 9
1.3.3 引战配合的性能评价 11
1.4 引战系统的特征参数与研究特点 14
1.4.1 引战系统的特征参数 14
1.4.2 引战配合的研究特点 17
1.5 引战系统的设计流程 17
1.6 制导引信一体化技术 21
1.6.1 制导引信一体化概述 21
1.6.2 制导引信一体化的类型 22
1.6.3 制导引信一体化的新动态 23
第2章 毁伤元定向飞散战斗部 25
2.1 定向战斗部 25
2.1.1 破片战斗部的基本原理 25
2.1.2 定向战斗部概述 26
2.1.3 定向战斗部的结构类型 28
2.1.4 定向战斗部的主要技术问题 36
2.2 聚能破甲战斗部 38
2.2.1 聚能效应 38
2.2.2 聚能射流的形成与破甲过程 41
2.2.3 聚能破甲战斗部的类型 45
2.3 电磁脉冲战斗部 56
第3章 弹药和目标运动模型 59
3.1 坐标系及其转换关系 59
3.1.1 常用的坐标系 59
3.1.2 坐标系的变换关系 62
3.2 弹药所受力和力矩 64
3.2.1 作用在弹体上的力 64
3.2.2 作用在弹体上的力矩 67
3.3 动力学方程 69
3.3.1 质心动力学方程组 69
3.3.2 绕质心转动的动力学方程 71
3.4 运动学方程 72
3.4.1 制导弹药质心运动学方程组 72
3.4.2 绕质心转动的运动学方程 72
3.5 弹体动态特性分析 74
3.5.1 运动方程组 74
3.5.2 运动方程线性化 77
3.5.3 纵向动态特性分析 79
3.5.4 侧向动态特性分析 80
3.5.5 弹体姿态调整时间窗口 81
3.6 弹目相对运动 82
3.6.1 弹目相对交会参数 82
3.6.2 三维弹目追逃模型 83
第4章 弹目交会信息的获取 85
4.1 引信获取弹目交会信息 85
4.1.1 连续波多普勒无线电引信 85
4.1.2 调频无线电引信 89
4.1.3 脉冲无线电引信 92
4.1.4 毫米波近炸引信 93
4.1.5 其他体制引信 94
4.2 导引系统获取弹目交会信息 97
4.2.1 地面雷达测量交会参数 97
4.2.2 导引头测量交会参数 99
第5章 弹目轨迹交会引战配合方法 107
5.1 战斗部的毁伤元区 107
5.2 引信探测场倾角与毁伤元飞散区的匹配关系 110
5.3 最佳起爆延时 114
5.3.1 引信设计计算示例 118
5.3.2 最佳延时计算 120
5.4 一种制导引信一体化数学模型 122
第6章 弹目姿轨复合交会引战配合方法 126
6.1 毁伤元定向飞散战斗部引战配合问题的特殊性 126
6.2 制导控制与引战系统协调性分析 127
6.2.1 导引、飞控与引战系统概述 127
6.2.2 导引、飞控与引战系统按时间序列协调 129
6.2.3 制导引信一体化的协调方式 130
6.2.4 现代引信控制功能的拓展 131
6.2.5 姿轨复合交会的导引、飞控与引战系统协调性设计 132
6.3 弹目交会姿态的数学描述 134
6.3.1 战斗部毁伤轴的数学描述 134
6.3.2 毁伤面与弹目交会姿态误差 135
6.3.3 弹目交会姿态误差在地面坐标系中的表示 136
6.3.4 弹目交会姿态误差在目连相对速度坐标系中的表示 137
6.3.5 毁伤面内起爆时间的求取 138
6.3.6 毁伤元精准命中方程 139
6.4 弹体运动参数对毁伤元命中点的影响分析 142
6.5 引信延迟时间宽容度与最优毁伤目标函数 145
6.6 姿轨复合交会条件下的引信启动区 145
6.7 姿轨复合交会条件下的引战配合效率 146
第7章 引战配合仿真 148
7.1 计算机仿真 148
7.1.1 计算机仿真概述 148
7.1.2 蒙特卡罗法简介 149
7.1.3 随机变量的抽样 151
7.1.4 目标投影面内落入概率 153
7.1.5 单发杀伤概率计算中随机变量的选取 156
7.1.6 单发杀伤概率统计量及统计精度 158
7.2 半实物仿真 160
7.2.1 半实物仿真概述 160
7.2.2 姿轨复合交会半实物仿真实验系统 161
第8章 应用举例一——防空导弹定向战斗部的精准起爆控制 165
8.1 背景概述 165
8.1.1 典型目标分析 165
8.1.2 定向战斗部对起爆控制需求分析 166
8.2 多点可选择起爆控制系统 167
8.3 定向战斗部起爆控制算法 169
8.3.1 目标机动模型 169
8.3.2 目标跟踪滤波器 175
8.4 防空导弹定向战斗部的起爆控制计算机仿真 180
8.4.1 起爆控制计算机仿真流程 180
8.4.2 仿真结果 181
第9章 应用举例二——巡飞弹多模式EFP战斗部精准起爆控制 188
9.1 巡飞弹概述 188
9.2 多模式EFP战斗部及其起爆控制系统 192
9.3 弹道末段弹体姿态调整 195
9.3.1 弹道末段弹体姿态调整时间窗口 195
9.3.2 弹体姿态自适应控制算法 195
9.3.3 弹体姿态控制仿真 201
9.4 姿轨复合交会毁伤元精准命中的蒙特卡罗仿真 211
参考文献 213