《自动控制原理典型题解及考研指导》PDF下载

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  • 作  者:潘玉民,吴立锋,邓永红
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787030528216
  • 页数:238 页
图书介绍:本书为自动控制原理课程学习及考研指导书。内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频率分析法、线性系统的校正方法、离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、考研题解析等。本书深入浅出、分析透彻、思路清晰,对课程典型题给出命题意图、考查的知识点、易出现的问题、以及结论,MATLAB在解题中的应用,多种解题思路及方法等进行辨析,对澄清基本概念,深入掌握课程内容、解题技巧以及硕士研究生入学备考等有重要作用。

绪论 1

0-1课程特点·学习方法·复习提示 1

0-2慕课-微课-翻转课堂简介 5

0-3课程知识点汇总 6

第1章 自动控制的基本概念 8

1-1内容提要 8

1-2典型例题解析 10

第2章 控制系统的数学模型 20

2-1内容提要 20

2-2典型例题解析 26

第3章 线性系统的时域分析法 52

3-1内容提要 52

3-2典型例题解析 61

第4章 控制系统的根轨迹法 81

4-1内容提要 81

4-2典型例题解析 87

第5章 线性系统的频域分析法 113

5-1内容提要 113

5-2典型例题解析 119

第6章 线性系统的校正方法 145

6-1内容提要 145

6-2典型例题解析 149

第7章 线性离散控制系统 168

7-1内容提要 168

7-2典型例题解析 177

第8章 非线性控制系统分析 193

8-1内容提要 193

8-2典型例题解析 197

第9章 现代控制理论基础 212

9-1内容提要 212

9-2典型例题解析 219

参考文献 238