第1章 概论 1
1.1 DSP（数字信号处理器） 1
1.2 DSP芯片发展 1
1.3 DSP分类与应用 3
1.4 TMS320C5000系列DSP概述 4
1.4.1 TMS320C54x系列DSP 5
1.4.2 TMS320C55x系列DSP 5
1.4.3 C54x与C55x的比较 6
1.4.4 TMS320C5000系列DSP外设接口 7
1.5 TMS320C5000系列芯片性能分析 7
1.5.1 主要性能分析 7
1.5.2 C54x系列芯片性能 8
1.5.3 C55x系列芯片性能 9
1.6 TMS320C5000系列DSP应用 11
第2章 CCS集成开发环境 12
2.1 CCS概述 12
2.2 集成代码生成工具 13
2.3 CCSv5.1的安装 14
2.4 利用CCSv5.1新建工程 16
2.5 利用CCSv5.1导入已有工程 19
2.6 利用CCSv5.1配置工程选项 20
2.7 利用CCSv5.1调试工程 25
2.8 CCSv5.1资源管理器简介及应用 28
第3章 TMS320VC5509A CPU寄存器 30
3.1 寄存器列表 30
3.1.1 寄存器的存储器映射 31
3.1.2 累加器（AC0～AC3） 34
3.1.3 变换寄存器（TRN0,TRN1） 35
3.1.4 临时寄存器（T0～T3） 35
3.1.5 数据和I/O空间寻址寄存器 35
3.1.6 程序流寄存器（PC,RETA,CFCT） 40
3.1.7 中断管理寄存器 41
3.1.8 循环控制寄存器 45
3.1.9 状态寄存器（ST0 55～ST3 55） 46
3.2 存储器和I/O空间 47
3.2.1 存储器概述 47
3.2.2 程序空间 48
3.2.3 数据空间 48
3.2.4 I/O空间 50
3.3 数据堆栈和系统堆栈 50
3.3.1 数据堆栈和系统堆栈 50
3.3.2 堆栈配置 51
3.3.3 快返回与慢返回 51
3.3.4 自动上下文切换 52
3.4 寻址模式 53
3.4.1 概述 53
3.4.2 绝对寻址模式 54
3.4.3 直接寻址模式 55
3.4.4 间接寻址模式 59
3.4.5 寄存器位寻址 69
3.4.6 环形寻址 70
第4章 TMS320VC5509A内部结构与外设 72
4.1 总体概述 72
4.2 时钟发生器 73
4.2.1 时钟发生器工作原理 74
4.2.2 时钟发生器调试方法及结果 75
4.2.3 时钟发生器程序示例 75
4.3 通用定时器 76
4.3.1 通用定时器工作原理 77
4.3.2 通用定时器调试方法及结果 78
4.3.3 通用定时器程序示例 78
4.4 看门狗定时器 79
4.4.1 看门狗定时器的工作原理 79
4.4.2 看门狗定时器调试方法及结果 81
4.4.3 看门狗定时器程序示例 81
4.5 GPIO 82
4.5.1 GPIO工作模式 82
4.5.2 GPIO调试方法及结果 83
4.5.3 GPIO程序示例 83
4.6 中断 84
4.6.1 中断工作原理 84
4.6.2 中断调试方法及结果 85
4.6.3 中断程序示例 86
4.7 EMIF 86
4.7.1 EMIF工作原理 86
4.7.2 EMIF调试方法及结果 89
4.7.3 外部存储器接口程序示例 89
4.8 HPI 90
4.8.1 HPI接口工作原理 90
4.8.2 HPI模块调试方法及结果 91
4.8.3 HPI程序示例 92
4.9 McBSP 92
4.9.1 McBSP工作原理 94
4.9.2 McBSP调试方法及结果 95
4.9.3 McBSP程序示例 96
4.10 I2C 98
4.10.1 I2C模块工作原理 99
4.10.2 I2C模块调试方法及结果 101
4.10.3 I2C模块程序示例 102
4.11 USB 102
4.11.1 USB模块工作原理 103
4.11.2 USB调试方法及结果 104
4.11.3 USB模块程序示例 104
4.12 ADC 105
4.12.1 模数转换器工作原理 106
4.12.2 ADC调试方法及结果 106
4.12.3 模数转换器程序示例 107
第5章 基于TMS320VC5509A的音频处理DSP系统硬件设计 108
5.1 音频处理DSP系统硬件电路组成 108
5.2 模块电路元器件选型及原理图设计 109
5.2.1 电源模块设计 109
5.2.2 复位电路设计 110
5.2.3 时钟电路设计 111
5.2.4 JTAG接口电路设计 111
5.2.5 程序加载设计 112
5.2.6 音频输入／输出电路设计 116
5.3 PCB设计 117
5.3.1 布局设计 117
5.3.2 布线设计 118
5.4 电路调试 121
5.4.1 硬件调试前电路板的常规检查 121
5.4.2 调试中遇到问题的解决步骤 122
5.4.3 JTAG连接错误常用解决办法 122
5.4.4 数据读／写测试 123
5.5 Boot 124
5.5.1 EEPROM的读／写 124
5.5.2 DSP bootLoader烧写步骤 126
第6章 基于TMS320VC5509A的音频处理DSP系统程序设计 129
6.1 概述 129
6.2 采集语音 130
6.3 时域滤波 135
6.4 频域滤波 141
6.5 语音输出 143
6.6 双音多频的识别与生成 144
6.6.1 双音多频的识别 144
6.6.2 双音多频生成 146
附录A TMS320VC5509A芯片引脚图及定义 150
附录B 指令集 157
附录C 代码示例 177
参考文献 202