第1章 绪论 1
1.1 网络化控制系统 1
1.2 列车网络控制系统概述 8
1.3 列车通信网络（TCN） 12
复习思考题 14
第2章 网络通信与计算机控制基础 15
2.1 网络通信基础 15
2.2 计算机网络拓扑结构 39
2.3 网络传输硬件设备 42
2.4 介质访问控制方式与网络互联参考模型 46
2.5 计算机控制系统 61
复习思考题 73
第3章 列车通信网络类型 74
3.1 列车通信网络概述 74
3.2 列车通信网络 75
3.3 LonWorks网络 94
3.4 ARCNET网络 104
3.5 WorldFIP现场总线 115
3.6 CAN总线 123
3.7 工业以太网 147
复习思考题 161
第4章 列车网络控制系统 162
4.1 列车网络控制系统概述 162
4.2 列车微机控制系统 163
4.3 列车网络控制管理系统（TCMS） 175
4.4 列车通信控制（TCC）系统 192
复习思考题 207
第5章 列车运行控制系统 208
5.1 列车运行控制系统概述 208
5.2 列车运行自动控制系统 217
5.3 基于通信的列车控制系统（CBTC） 238
复习思考题 247
第6章 网络化列车故障诊断系统 248
6.1 检测与诊断技术 248
6.2 地铁车辆故障诊断及其信息管理系统 253
6.3 基于CAN的磁浮车载网络监控与诊断系统 259
6.4 基于TCN的铁路列车故障诊断系统 266
复习思考题 272
参考文献 273
附录 名词术语英（缩略语）中对照表 274