第1章 数控加工编程基础 1
1.1 数控编程方法 1
1.1.1 手工编程的过程 1
1.1.2 计算机辅助编程 4
1.2 数控机床坐标系确定的原则 5
1.3 机床原点与参考点 8
1.4 工件坐标系 9
第2章 数控铣床和加工中心编程 12
2.1 工件坐标系建立的方法 12
2.1.1 G92设定工件坐标系 12
2.1.2 G54～G59设定工件坐标系 12
2.1.3 卧式加工中心工件坐标系的确定 14
2.2 程序的结构和组成 17
2.2.1 程序有关的术语 17
2.2.2 程序的结构 19
2.2.3 子程序 24
2.3 数控铣床编程指令 26
2.3.1 基本编程指令 26
2.3.2 刀长补的建立和取消G43、G44、G49 32
2.3.3 刀具半径补偿的建立和取消G41、G42、G40 36
2.3.4 孔加工固定循环 47
2.3.5 孔固定循环指令 51
2.4 加工中心换刀编程指令 61
2.4.1 加工中心的组成 61
2.4.2 加工中心的刀库类型 61
2.4.3 刀具在主轴上的固定方式 62
2.4.4 刀具在刀库中的固定方式 64
2.4.5 机械手的换刀形式 64
2.4.6 换刀时间 65
2.4.7 加工中心换刀实例 66
2.4.8 加工中心刀具交换的相关指令 70
2.5 数控铣和加工中心高级编程指令 72
2.5.1 机床坐标系选择G53 72
2.5.2 子坐标系（G52） 72
2.5.3 极坐标（G15、G16） 74
2.5.4 坐标系旋转（G68、G69） 77
第3章 数控铣床和加工中心编程应用 82
3.1 平面铣削 82
3.1.1 常用的装夹装置和方法 82
3.1.2 平面和台阶面铣削加工 83
3.1.3 平面铣削的进刀方式 85
3.1.4 加工实例 91
3.2 轮廓铣削加工 93
3.2.1 刀具的走刀路线 94
3.2.2 轮廓粗加工新型刀具——波形立铣刀 95
3.2.3 轮廓精加工采用顺铣 95
3.2.4 铣刀螺旋槽的数量 95
3.2.5 圆弧插补的进给率 96
3.2.6 加工实例 97
3.3 键槽加工编程 100
3.3.1 键槽的技术要求 100
3.3.2 键槽的铣削方法 101
3.3.3 工件的装夹 101
3.3.4 加工实例 102
3.4 孔加工 105
3.4.1 孔位确定及其坐标值的计算 105
3.4.2 多孔加工的刀具走刀路线 105
3.4.3 加工实例一（简单钻孔加工） 106
3.4.4 加工实例二（多孔零件的加工） 107
3.5 圆周分布孔的加工 112
3.5.1 螺栓孔圆周分布模式 112
3.5.2 螺栓圆周分布孔的计算公式 112
3.6 型腔铣削 114
3.6.1 矩形型腔 114
3.6.2 矩形型腔编程实例 116
第4章 数控车床和车削加工中心编程 122
4.1 数控车削编程过程 122
4.2 数控车削编程的特点 122
4.3 数控车床工件坐标系建立的三种方法 124
4.4 编程基本知识 127
4.4.1 程序的构成 127
4.4.2 MSFT指令 132
4.5 G指令 135
4.5.1 直线插补G01 136
4.5.2 快速移动G00 137
4.5.3 圆弧插补G02、G03 138
4.5.4 暂停指令G04 140
4.6 螺纹切削编程 140
4.6.1 完整螺纹切削指令G32 143
4.6.2 螺纹切削单一循环指令G92 146
4.6.3 多重螺纹切削循环G76 148
4.7 简单台阶轴的单一循环编程 149
4.7.1 轴向切削循环G90 149
4.7.2 径向切削循环G94 152
4.8 复杂轴类零件的复合循环编程 155
4.8.1 轴向粗车循环G71 155
4.8.2 径向粗车循环G72 157
4.8.3 封闭切削循环G73 159
4.8.4 精加工循环G70 161
4.9 切槽编程 164
4.9.1 轴向切槽多重循环G74 164
4.9.2 径向切槽多重循环G75 166
4.10 刀尖半径补偿G40、G41、G42 167
4.10.1 欠切、过切的产生 167
4.10.2 刀尖半径补偿指令格序 168
4.10.3 刀尖半径补偿的应用 171
4.11 车削加工中心编程 173
4.11.1 车削中心的Cs轴 173
4.11.2 动力刀架 174
4.11.3 Cs轴编程 174
第5章 用户宏程序 181
5.1 在宏程序主体中使用变量 181
5.1.1 变量表示 181
5.1.2 变量的类型 181
5.1.3 变量值的范围 184
5.1.4 变量的引用 184
5.2 变量的运算 184
5.2.1 算术、逻辑和关系运算及函数运算符号 184
5.2.2 运算 185
5.2.3 运算次序 186
5.2.4 转移和循环 186
5.2.5 宏程序调用 188
5.2.6 宏程序加工实例 191
第6章 数控车床和车削加工中心编程应用 198
6.1 轴类零件的加工 198
6.1.1 简单轴的加工 200
6.1.2 复杂轴类零件的编程加工（一） 202
6.1.3 复杂轴类零件的编程加工（二） 204
6.2 综合实例 207
6.3 盘套类零件的加工 211
6.3.1 加工实例1 211
6.3.2 加工实例2 213
6.3.3 加工实例3 217
6.4 轴套类零件的加工 220
6.4.1 轴套类零件的加工中软爪的使用 220
6.4.2 加工实例 220
6.5 螺纹、切槽（切断）零件的加工 223
6.5.1 螺纹车削的一些注意事项 223
6.5.2 螺纹加工1 224
6.5.3 螺纹加工2 225
6.5.4 螺纹加工3 226
第7章 综合练习 231
7.1 数控车综合练习 231
7.2 数控铣综合练习 238
参考文献 244