第二十七章 机械工程 1
（a）引论 1
（1）工程师的名称和概念 9
（2）封建官僚社会的工匠和工程师 10
（3）工匠界的传说 35
（4）工具和材料 44
（b）基本机械原理 63
（1）杠杆、铰链和链系 66
（2）轮和齿轮，踏板和桨 71
（3）滑车、传动带和链传动 98
（4）曲柄和偏心运动 121
（5）螺旋、蜗杆和螺旋面叶片 130
（6）弹簧和弹簧机构 137
（7）渠道、管道和虹吸管 137
（8）活门、鼓风器、泵和风扇 148
（c）机械玩具 171
（d）中国典籍中阐述的各种机器 179
（1）中国工程文献的性质 180
（2）人力和畜力推动的古技术的机械 186
（i）舂，磨和碾 193
（ii）筛和榨 215
（3）旧技术机械；耶稣会士的新事物和并非新的事物 220
（i）一个初步的传播对比清单 235
（ii）紫禁城里的汽轮机 238
（4）“卡丹”平衡环 242
（5）锁匠的技艺 254
（e）陆地运输车辆 264
（1）中国古代的双轮车 266
（2）大型车、营地磨和手推车 276
（3）独轮车和扬帆车 281
（4）记里鼓车 309
（5）指南车 315
（f）原动力及其应用（Ⅰ），牲畜牵引 333
（1）高效率的挽具及其历史 333
（i）苏美尔和商代的颈前和肚带挽具 335
（ii）第一次合理化；楚和汉的胸带挽具 339
（iii）比较性的评价 346
（iv）发明的辐射 349
（v）第二次合理化；蜀和魏的颈圈挽具 355
（2）畜力和人的劳动 371
（g）水利工程（Ⅰ），提水机械 373
（1）桔槔（“shādūf”；平衡重戽斗） 375
（2）井上辘轳 379
（3）刮车 382
（4）翻车和念珠式泵 382
（5）“罐式链泵（saqīya）”（高转筒车） 398
（6）筒车（周边罐轮） 402
（h）原动力及其应用（Ⅱ），水流与落水 414
（1）勺碓 414
（2）西方和东方的水轮 417
（3）汉代和宋代的冶炼鼓风机 421
（4）往复运动与蒸汽机的世系 431
（5）秦汉时期的水碓 442
（6）汉朝以后的水磨 448
（7）发明及其传播问题 459
（i）水激轮和激水轮；东西方的船磨和轮船 461
（j）被埋没了六个世纪的时钟机构 489
（1）苏子容和他的天文钟 506
（2）北宋及其以前的时钟机构 523
（3）中国时钟机构的史前史 537
（4）从苏子容到利玛窦；时钟及其制造者 550
（5）朝鲜太阳系仪、亚洲时钟和须弥山的机械化 568
（6）时钟机构和各文化间的关系 582
（k）立式和卧式装置；东方和西方的旋转书架 598
（l）原动力及其应用（Ⅲ），风力；东方和西方的风车 610
（m）航空工程的史前时期 629
（1）传说资料 630
（2）奇巧的工匠 636
（3）风筝及其起源 639
（4）直升陀螺；葛洪和凯利的“罡风”与“旋动扇” 642
（5）空气动力学的诞生 654
（6）东方和西方的降落伞 657
（7）东方和西方的气球 661
（n）结论 664
补遗 667
参考文献 669
索引 795