第1章 高速重载面齿轮传动概述 1
1.1 面齿轮传动特点 2
1.2 面齿轮啮合与性能研究 4
1.3 面齿轮加工技术 7
1.4 面齿轮检测技术 9
1.5 面齿轮工程应用 10
本章小结 12
第2章 复杂工况下的高速重载面齿轮啮合行为 13
2.1 复杂工况分析 13
2.2 面齿轮齿面方程 13
2.2.1 刀具齿面方程 13
2.2.2 传动坐标系的建立 15
2.2.3 正交面齿轮齿面方程 15
2.2.4 面齿轮过渡曲面方程 16
2.2.5 面齿轮不发生根切的条件 17
2.2.6 面齿轮齿顶不变尖的条件 18
2.3 面齿轮齿面接触轨迹计算方法 18
2.3.1 点接触的形成 19
2.3.2 点接触面齿轮传动接触迹 19
2.3.3 修形直齿轮点接触传动 21
2.4 面齿轮加载接触分析 25
2.4.1 多种变形因素的等效 26
2.4.2 面齿轮加载传动弹性变形计算 26
2.4.3 面齿轮加载传动齿间载荷分配 28
2.4.4 面齿轮加载传动接触区 29
2.4.5 面齿轮加载接触分析实例 30
2.5 面齿轮动态特性分析 33
2.5.1 面齿轮传动振动模型建立 33
2.5.2 面齿轮传动耦合振动方程 34
2.5.3 面齿轮传动系统激励分析 36
2.5.4 面齿轮传动系统振动微分方程组的求解 37
2.5.5 考虑安装误差的面齿轮动态响应实例分析 37
2.6 面齿轮热弹流润滑分析 41
2.6.1 面齿轮传动齿面速度 41
2.6.2 面齿轮传动弹流润滑无量纲方程 42
2.6.3 面齿轮润滑特性分析实例 44
2.7 面齿轮齿形设计参数优化 48
2.7.1 齿形设计参数对面齿轮接触区的影响 48
2.7.2 齿形设计参数对面齿轮内外半径的影响 50
2.7.3 齿形设计参数对面齿轮动态特性的影响 53
2.7.4 齿形设计参数对面齿轮润滑性能的影响 54
本章小结 55
第3章 面齿轮数控插齿加工 56
3.1 面齿轮插齿加工原理 56
3.2 面齿轮插齿刀设计 57
3.2.1 刀具齿数及修整量的选取 58
3.2.2 面齿轮插齿刀结构设计 60
3.3 面齿轮数控插齿展成加工方法 62
3.4 基于机床参数调整的面齿轮修形方法 63
3.4.1 复杂齿面误差修正 64
3.4.2 复杂齿面精密修形计算方法 65
本章小结 68
第4章 面齿轮多轴联动数控铣齿加工 69
4.1 面齿轮铣齿加工原理 69
4.2 面齿轮低应力加工刀具参数优化 72
4.2.1 面齿轮三维切齿加工仿真模型 74
4.2.2 面齿轮三维切齿加工仿真结果 75
4.3 面齿轮数控铣削加工展成方法 78
4.3.1 刀位啮合计算 79
4.3.2 机床运动变换 81
4.4 加工误差对面齿轮结构及啮合性能的影响 83
4.4.1 刀具齿面误差的影响 84
4.4.2 刀具轴向窜动误差的影响 85
4.4.3 刀具径向跳动误差的影响 86
4.4.4 工件摆动半径误差的影响 88
4.4.5 机床各轴运动误差的影响 90
本章小结 91
第5章 面齿轮高阶复杂齿面数控展成磨削加工 92
5.1 面齿轮磨削专用机床设计 92
5.1.1 面齿轮磨削专用机床结构设计 92
5.1.2 面齿轮磨削专用机床性能分析 92
5.2 基于专用机床结构的面齿轮高阶复杂齿面磨削加工方法 94
5.3 碟形砂轮磨削加工啮合点刀位计算 96
5.4 碟形砂轮修整装置设计 98
5.4.1 碟形砂轮修整方案选型 98
5.4.2 碟形砂轮修整原理分析 100
5.4.3 修整装置机械结构设计 100
5.4.4 金刚石滚轮圆角形式选择 101
5.5 面齿轮磨削碟形砂轮修整方法及刀位点计算 101
5.5.1 机床运动轨迹设计 101
5.5.2 刀位点计算方法 103
5.5.3 修整偏差分析 105
5.5.4 刀位点计算程序设计 107
5.5.5 修整方法Vericut仿真 109
5.6 面齿轮磨削砂轮修整误差分析 111
5.6.1 机床误差分析 111
5.6.2 对刀误差分析 116
5.7 基于表面质量的面齿轮磨削砂轮修整工艺参数优化 121
本章小结 125
第6章 高速重载面齿轮长寿命加工工艺 126
6.1 面齿轮磨珩复合加工 126
6.1.1 面齿轮磨珩复合磨削机理 126
6.1.2 面齿轮材料本构模型 127
6.1.3 面齿轮磨珩复合磨削加工仿真 134
6.1.4 磨削参数对齿面残余应力的影响 137
6.1.5 砂轮参数对齿面残余应力的影响 139
6.1.6 磨削参数对表面粗糙度的影响 140
6.1.7 面齿轮磨珩复合加工实验 142
6.2 面齿轮热处理强化工艺 144
6.2.1 面齿轮热处理工艺制定 144
6.2.2 面齿轮热处理数值模拟 146
6.2.3 面齿轮热处理仿真结果分析 149
6.2.4 面齿轮热处理试验 158
6.3 面齿轮激光熔覆加工 160
6.3.1 面齿轮激光熔覆金属复合涂层 160
6.3.2 正交偏置面齿轮激光熔覆工艺 166
6.3.3 面齿轮激光熔覆试验 170
本章小结 173
第7章 高速重载面齿轮精度检测与传动性能试验技术 174
7.1 面齿轮加工精度检测 174
7.1.1 面齿轮精度检测项目 174
7.1.2 面齿轮加工量具设计 176
7.1.3 基于三坐标测量机的面齿轮齿面偏差检测 177
7.2 面齿轮齿面检测点自适应采样 179
7.2.1 面齿轮齿面检测采样点数量的确定 180
7.2.2 基于给定采样点数量的面齿轮齿面自适应采样 184
7.2.3 面齿轮齿面偏差检测试验 188
7.3 面齿轮啮合性能试验 189
7.3.1 面齿轮啮合性能试验台设计 189
7.3.2 面齿轮啮合性能试验结果 190
7.4 高速重载面齿轮动态强度相似试验 194
7.4.1 高速重载面齿轮寿命相似试验 194
7.4.2 高速重载面齿轮动态相似试验 199
本章小结 202
参考文献 203