引入部分 PLC基础知识 1
第1章 可编程控制器简介 1
第2章 基本指令简介 7
第3章 可编程控制器梯形图编程规则 10
第4章 MPS-500传送带系统操作 12
第1部分 THMSRX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统 16
项目1 STEP 7 MICROWIN软件的使用 16
项目2 常用指令的使用（一） 18
项目3 常用指令的使用（二） 20
项目4 基本控制指令项目 22
项目5 传送、比较、可逆计数器指令项目 23
项目6 移位指令的使用 25
项目7 移位指令的实际应用 27
项目8 上料检测站（第一站） 29
项目9 搬运站（第二站）——项目内容之一 30
项目10 搬运站（第二站）——项目内容之二 32
项目11 第一站与第二站的联网——项目内容之一 34
项目12 第一站与第二站的联网——项目内容之二 37
项目13 加工站（第三站）——项目内容 46
项目14 步进电机控制项目 48
项目15 分类站（第八站）——项目内容 51
项目16 八站联网项目 53
第2部分 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置 55
例程1 上料检测站安装与调试 55
例程2 搬运站安装与调试 59
第1章 THJDME1型光机电一体化实训考核装置 65
第2章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置说明 68
第3章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气 74
控制说明 74
第3部分 S7-300PLC编程控制与通信 91
项目1 Step7 V5.0编程基础及S7-300PLC组态 91
项目2 S7-300PLC之间的MPI通信 96
项目3 S7-300PLC之间的DP通信 108
项目4 试运行 116
项目5 MPS实验指导书 140
项目6 操作手单元手册 178
项目7 成品分装单元手册 202
项目8 机械手单元手册 227
第4部分 MCGS（Monitor and Control Generated System，通用监控系统） 236
项目1 MCGS的构成 239
项目2 MCGS组态过程 241
参考文献 246