第1章 Arduino初解与Mega2560实验板 1
1.1 Arduino的前世今生 2
1.2 Mega2560 R3开发板 3
1.3 Arduino软件安装 6
1.4 Arduino编程环境 10
1.5 第一个程序运行 13
1.6 硬件与软件结合的产物 14
第2章 Arduino程序与C＋＋语言 18
2.1 程序结构 19
2.2 基本编写规则 19
2.3 常量 20
2.4 变量 21
2.5 类型转换函数 22
2.6 数学表达式 22
2.7 程序控制 23
2.8 函数 25
2.9 Arduino基本函数资源 27
第3章 串口通信 35
3.1 Arduino Mega2560与Arduino IDE连接 36
3.2 TTL电平与RS-232串口通信 36
3.3 串口通信协议与函数 36
3.4 字符串通信 38
3.5 Arduino程序运行监控 39
3.6 GPS模块串口通信 41
第4章 I／O端口与时间计数 44
4.1 指定端口输出与读取 46
4.2 时间函数 47
4.3 8位数据直接读写 49
4.4 七段LED数码管 50
第5章 A-D采样与模拟信号采集 55
5.1 模拟量读取 56
5.2 电位计读取 57
5.3 酒精浓度检测 58
5.4 湿度报警 59
5.5 空速管差压传感器 60
第6章 PWM波与模拟信号输出 63
6.1 PWM与LED灯亮度控制 64
6.2 舵机ESC信号 67
6.3 无刷电机ESC信号 70
第7章 类设计、对象与库 73
7.1 Arduino库 74
7.2 类的特点 74
7.3 类的构成 79
7.4 继承 80
7.5 类文件与库 83
第8章 I2C通信 85
8.1 I2C通信电路与库函数 86
8.2 磁阻计数据读取 88
8.3 三轴加速度和角加速度读取 94
第9章 SPI通信 104
9.1 SPI通信与电路 105
9.2 SPI通信函数 106
9.3 气压高度计数据读取 107
9.4 三轴加速度和三轴角速度传感器SPI通信读取 113
第10章 中断、键盘和显示 120
10.1 Arduino Mega2560开发板的中断资源 121
10.2 键盘输入 122
10.3 字符型液晶显示模块 125
第11章 数据存储 131
11.1 E2PROM数据储存与读取 132
11.2 I2C总线的E2PROM数据存储与读取 134
11.3 SPI总线的SD存储卡数据读写 138