绪论 1
第一章 作用在导弹上的力和力矩 2
1-1作用在导弹上的总空气动力 2
一、速度坐标系和弹体坐标系 2
二、导弹的气动外形 3
三、空气动力的表达式 4
1-2升力和侧向力 5
一、单独弹翼升力 5
二、单独弹身的升力 7
三、尾翼的升力 8
四、全弹升力 9
五、侧向力 10
1-3阻力 10
一、零升阻力 10
二、诱导阻力 11
三、飞行马赫数对阻力系数的影响 12
四、飞行高度对阻力系数的影响 12
五、极曲线 12
1-4作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点 13
一、空气动力矩的表达式 13
二、压力中心和焦点 13
1-5俯仰力矩 14
一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态 15
二、纵向静稳定性 16
三、操纵力矩 17
四、俯仰阻尼力矩 18
五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附加俯仰力矩 19
1-6偏航力矩 19
1-7滚动力矩 20
一、横向静稳定力矩 20
二、滚动操纵力矩 22
三、滚动阻尼力矩 22
1-8铰链力矩 22
1-9马格努斯力和力矩 23
一、单独弹身的马格努斯力和力矩 24
二、弹翼的马格努斯力矩 24
1-10作用在导弹上的推力 25
1-11作用在导弹上的重力 26
第二章 导弹运动方程组 28
2-1导弹作为变质量系的动力学基本方程 28
2-2常用坐标系和坐标系间的转换 29
一、坐标系的定义 30
二、各坐标系间的关系及其转换 30
2-3导弹运动方程组 36
一、动力学方程 36
二、运动学方程 40
三、质量变化方程 42
四、几何关系方程 42
五、控制关系方程 44
六、导弹运动方程组 48
2-4导弹的纵向运动和侧向运动 49
一、导弹的纵向运动和侧向运动 49
二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动 50
2-5导弹的平面运动 51
一、导弹在铅垂平面内运动 51
二、导弹在水平面内运动 52
2-6导弹的质心运动 53
一、“瞬时平衡”假设 53
二、导弹质心运动方程组 55
三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组 56
四、导弹在水平面内的质心运动方程组 56
五、理想弹道、理论弹道、实际弹道 57
2-7导弹的机动性和过载 57
一、导弹的机动性和过载概念 57
二、运动与过载 59
三、弹道曲率半径与法向过载的关系 61
四、需用过载极限过载和可用过载 61
2-8低速滚转导弹的运动方程组 64
一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换 64
二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩 68
三、低速滚转导弹的运动方程组 70
2-9导弹运动方程组的数值解法 74
一、微分方程数值积分 75
二、运动方程组的数值积分举例 77
第三章 方案飞行弹道 81
3-1爬升段的方案飞行 81
一、铅垂平面内的导弹运动方程组 82
二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行 84
三、下滑段按给定高度的方案飞行 86
3-2平飞段方案飞行 86
一、平飞段铅垂平面内的运动 86
二、平飞段水平面内的运动 88
第四章 导引弹道的运动学分析 90
4-1概述 90
4-2相对运动方程 91
一、自动瞄准制导的相对运动方程 91
二、遥控制导的相对运动方程 92
三、相对运动方程组的解 93
4-3追踪法 95
一、弹道方程 95
二、直接命中目标的条件 96
三、导弹命中目标所需的飞行时间 96
四、导弹的法向过载 97
五、允许攻击区 98
4-4平行接近法 100
一、直线弹道的条件 101
二、导弹的法向过载 101
4-5比例导引法 102
一、比例导引法的相对运动方程组 103
二、弹道特性 104
三、比例系数K的选择 108
四、比例导引法的优缺点 108
五、其它形式的比例导引规律 109
六、实现比例导引方法举例 111
4-6三点法 113
一、三点法导引关系方程 114
二、三点法导引的运动学方程组 114
三、运动学弹道的图解法 117
四、运动学弹道的解析解 117
五、导弹的转弯速率 120
六、等法向加速度曲线 122
七、攻击禁区 123
八、三点法导引的优缺点 124
4-7前置量法 125
一、前置量法 125
二、半前置量法（半矫直法） 127
三、一种实现半前置量导引的方法 128
4-8最优制导规律 130
一、导弹运动状态方程 131
二、基于二次型的最优制导规律 132
4-9选择导引方法的基本要求 134
第五章 初始段弹道 136
5-1几种主要扰动因素的分析 136
一、初始扰动 137
二、发动机推力偏心 138
三、导弹质量分布不对称的影响 140
四、风的影响 143
五、制造和安装工艺误差引起的扰动 146
5-2初始段扰动运动方程组 148
5-3利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性 149
一、随机数的产生 150
二、均匀随机数的检验 151
三、非均匀随机数的产生 153
第六章 导弹动态特性的研究方法 155
6-1概述 155
6-2作为控制对象的导弹 155
6-3导弹扰动运动的研究方法 158
6-4导弹运动方程组的线性化 160
一、微分方程组线性化的方法 161
二、空气动力和力矩表达式的线性化 162
三、运动方程组的线性化 165
6-5扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动 169
6-6系数“冻结”法 171
6-7导弹的稳定性和操纵性的概念 172
一、稳定性概念 172
二、操纵性概念 173
第七章 导弹弹体纵向动态特性分析 175
7-1纵向扰动运动方程组 175
一、纵向扰动运动方程组 175
二、动力系数的物理意义 176
三、动力系数的确定 178
四、扰动运动方程组以矩阵形式表示 178
7-2自由扰动运动的一般特性 179
一、自由扰动运动方程组 179
二、特征方程式及其根的特性 180
三、稳定性准则 183
四、飞行弹道的稳定性 184
五、振荡周期及衰减程度 185
六、短周期运动和长周期运动 186
七、特征方程根的近似计算 186
7-3纵向扰动运动分解为两个阶段 191
一、纵向扰动运动分解为两个阶段 191
二、纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因 193
三、短周期阶段的扰动运动方程组 194
7-4导弹弹体的传递函数 196
一、纵向扰动运动的传递函数 196
二、用拉氏变换求自由扰动运动 199
三、短周期纵向扰动运动的传递函数 200
7-5操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析 204
一、稳定性分析 204
二、操纵机构阶跃偏转时的过渡过程 208
三、导弹的传递函数 210
四、过渡过程时间 212
五、最大偏差和超调量 213
7-6用拉氏变换法求解过渡过程 216
一、用拉氏变换法求解过渡过程 216
二、举例 218
三、应用计算机解扰动运动方程组 221
7-7导弹弹体的频率特性 222
7-8典型弹道及其特征点的选择原则 228
一、典型弹道的选择 228
二、特征点的选择 229
第八章 导弹弹体侧向动态特性分析 231
8-1侧向扰动运动方程组 231
8-2 侧向自由扰动运动分析 234
一、特征方程式及其根的形态 234
二、侧向自由扰动运动的一般性质 236
8-3侧向稳定边界图 238
一、侧向运动的稳定性 240
二、气动外形对侧向稳定性的影响 241
三、飞行状态对侧向稳定性的影响 241
四、对侧向稳定性的要求 242
8-4侧向扰动运动方程组的简化 243
一、侧向扰动运动方程组的简化 243
二、轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组 243
8-5侧向传递函数 244
第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析 248
9-1滚转导弹的扰动运动方程组 248
9-2滚转导弹弹体的传递函数 253
9-3滚转导弹弹体的动态稳定性 255
一、动态稳定性条件 255
二、动态稳定区和转速范围的确定 258
第十章 导弹运动的自动稳定与控制 264
10-1倾斜运动的自动稳定 264
一、倾斜稳定回路 264
二、倾斜运动的稳定性 265
10-2俯仰角的自动稳定与控制 268
一、常值干扰力矩的影响 269
二、俯仰角的自动稳定与控制 269
10-3对弹体动态特性的某些要求 270
一、阻尼 271
二、静稳定性和固有频率 272
三、操纵机构效率 273
四、机动性 276
附录一 求解运动方程组（2-121）的源程序 277
附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序 284
主要参考文献 292