第1章 绪论 1
1.1 研究支撑 1
1.2 研究背景 1
1.2.1 城市快速路高速发展 1
1.2.2 交通拥挤与空气质量恶化 1
1.2.3 车路协调技术发展 2
1.2.4 主动交通管理理念应用 2
1.3 研究内容与界定 3
1.3.1 问题提出 3
1.3.2 研究内容 3
1.4 研究目的与意义 4
1.5 研究思路与内容安排 5
1.5.1 研究思路与技术路线 5
1.5.2 本书章节安排 6
1.6 本章小结 7
第2章 城市快速路管理控制综述 8
2.1 研究总体概况 8
2.1.1 城市交通监控系统 8
2.1.2 国内外相关研究机构 9
2.2 快速路特性研究综述 10
2.2.1 快速路物理特性 10
2.2.2 快速路交通流特性 11
2.3 快速路控制研究综述 13
2.3.1 匝道控制 13
2.3.2 速度管控 14
2.3.3 匝道与速度管控协同控制 19
2.4 主动交通管理技术 19
2.5 待解决问题 20
2.6 本章总结 20
第3章 城市快速路交通流特性及参数辨识 21
3.1 城市快速路交通参数 21
3.1.1 交通流基本参数 22
3.1.2 交通流特征变量 23
3.1.3 流量与密度关系 23
3.1.4 占有率密度转换 24
3.2 数据背景及数据处理 25
3.2.1 数据背景 25
3.2.2 数据处理 25
3.2.3 交通流参数基本图 26
3.3 参数辨识 28
3.4 本章小结 29
第4章 城市快速路速度引导空间优化 30
4.1 速度引导值确定 30
4.2 模糊逻辑控制 30
4.3 双层模糊逻辑控制器 31
4.3.1 快速路出行指数模糊控制器设计 31
4.3.2 速度引导值模糊控制器设计 33
4.4 多目标优化算法 35
4.5 快速路速度引导空间优化 35
4.5.1 优化目标函数 35
4.5.2 优化算法与最优解获取 36
4.5.3 案例分析 37
4.6 本章小结 38
第5章 城市快速路速度引导时间优化 40
5.1 宏观交通流模型 40
5.2 城市快速路宏观动态交通流模型 44
5.3 模型预测控制 45
5.4 速度引导时间优化研究 47
5.4.1 目标函数及优化流程 47
5.4.2 仿真算例 48
5.5 本章小结 51
第6章 城市快速路速度引导控制敏感性分析 52
6.1 概述 52
6.2 速度引导仿真系统构建 53
6.3 仿真模型参数标定 54
6.4 SSAM概况 55
6.5 速度引导值确定策略 56
6.6 速度引导控制敏感性仿真分析 57
6.7 本章小结 64
第7章 基于量化安全的速度引导模型预测控制 65
7.1 研究背景 65
7.2 动态事故风险模型 67
7.2.1 研究综述 67
7.2.2 对数线性模型 68
7.2.3 动态事故风险模型 69
7.3 快速路VISSIM仿真模型 69
7.4 仿真数据分析 70
7.4.1 SSAM冲突分析 70
7.4.2 模型变量数据分析 70
7.5 冲突对数线性模型建立 75
7.6 基于量化交通安全速度引导预测控制 78
7.7 本章小结 79
第8章 速度引导控制下动态OD估计 80
8.1 综述 80
8.2 动态OD估计 80
8.3 速度引导下动态OD估计 81
8.3.1 问题描述 81
8.3.2 模型求解及计算公式 82
8.4 仿真算例分析 83
8.5 本章小结 86
第9章 总结与展望 87
9.1 本书研究工作总结 87
9.2 未来研究展望 88
参考文献 90