第1部分 导论 1
第1章 动态最优化的性质 3
1.1 动态最优化问题的显著特征 3
1.2 可变端点与横截条件 7
1.3 目标泛函 10
1.4 动态最优化的几种处理方法 14
第2部分 变分法 19
第2章 变分法的基本问题 21
2.1 欧拉方程 21
2.2 一些特殊情形 28
2.3 欧拉方程的两类推广 35
2.4 垄断企业的动态优化 38
2.5 通货膨胀与失业的权衡 43
第3章 可变端点问题的横截条件 47
3.1 一般横截条件 47
3.2 特殊横截条件 50
3.3 三种推广 58
3.4 劳动需求的最优调整 60
第4章 二阶条件 63
4.1 二阶条件 63
4.2 凹性（凸性）充分条件 64
4.3 勒让德必要条件 72
4.4 一阶变分与二阶变分 75
第5章 无限计划水平 77
5.1 无限水平的方法论问题 77
5.2 企业的最优投资路径 80
5.3 最优社会储蓄行为 87
5.4 相图分析 91
5.5 凹性与凸性：充分条件再考察 101
第6章 约束问题 104
6.1 四类约束 104
6.2 一些经济学问题的重新表达 112
6.3 可耗竭资源的经济学 116
第3部分 最优控制理论 123
第7章 最优控制：最大值原理 125
7.1 最简单的最优控制问题 126
7.2 最大值原理 129
7.3 最大值原理的机理 137
7.4 其他终止条件 140
7.5 变分法与最优控制理论的比较 148
7.6 政治型经济周期 149
7.7 能源使用与环境质量 154
第8章 关于最优控制理论的更多讨论 159
8.1 最大值原理的一种经济学解释 159
8.2 当前值汉密尔顿函数 162
8.3 充分条件 166
8.4 伴随多个状态变量和控制变量的问题 171
8.5 反污染政策 182
第9章 无限水平问题 186
9.1 横截条件 186
9.2 一些反例的重新审视 189
9.3 新古典最优增长理论 195
9.4 外生的技术进步与内生的技术进步 204
第10章 含有约束的最优控制 213
10.1 涉及控制变量的约束 213
10.2 收入最大化企业的动态 226
10.3 状态空间约束 231
10.4 状态空间约束的经济学例子 237
10.5 动态最优化的局限 242
部分习题答案 244