第1章 绪论 1
1.1 机械设计综合训练的概述 1
1.2 机械设计综合训练的一般步骤和注意事项 2
1.3 机械设计综合训练的结构体系 5
1.4 现代机械设计的方法概述 6
1.4.1 机械设计的基本原则 6
1.4.2 机械设计的现代方法 7
1.4.3 机械设计中的创新设计 7
第2章 机械运动方案设计 10
2.1 机械运动方案设计步骤 10
2.2 机构基本运动与机构选型 12
2.3 机械传动系统构思方法 15
2.4 机械运动方案评价与分析 19
第3章 机械总体设计参数计算 21
3.1 机械的工作载荷 21
3.2 原动机的类型与选择 21
3.2.1 电动机的种类及其机械特性 22
3.2.2 液压马达的种类及选择 24
3.2.3 气动电动机的种类和选择 24
3.2.4 内燃机的种类及选择 24
3.3 电动机选择和总体设计参数计算 25
3.3.1 电动机的选择 25
3.3.2 传动比分配 26
3.3.3 机械装置的运动和动力参数计算 30
3.4 机械总体设计参数计算实例 31
第4章 执行机构设计及分析 35
4.1 执行机构的设计概述 35
4.2 执行机构的形式设计 36
4.2.1 执行机构形式设计的原则 36
4.2.2 执行机构的选型 37
4.3 执行机构的协调设计及评价 39
4.3.1 执行机构的协调设计 39
4.3.2 执行机构的方案评价 41
4.4 搓丝机执行机构的设计及分析 41
4.4.1 搓丝机工作头的设计 41
4.4.2 搓丝机执行机构的运动分析 42
4.4.3 搓丝机执行机构的动力分析 44
4.5 基于MATLAB的机构运动分析 45
4.5.1 机构运动分析方法 45
4.5.2 MATLAB辅助机构运动分析主要流程 45
4.5.3 曲柄滑块机构的运动分析 46
4.5.4 计算实例 47
第5章 机械传动装置的设计 50
5.1 传动零件的设计计算 50
5.1.1 减速器外传动零件的设计要点 50
5.1.2 减速器内传动零件的设计要点 52
5.2 常用减速器结构及润滑 53
5.2.1 减速器的结构 53
5.2.2 减速器的润滑 56
5.3 传动装置装配草图入门 58
5.3.1 装配草图设计准备 58
5.3.2 绘制装配草图的步骤 58
5.3.3 初绘装配草图 59
5.4 传动装置装配草图中主要零部件设计 63
5.4.1 轴系的结构设计 63
5.4.2 轴承型号的选择 70
5.4.3 轴、轴承、键的校核计算 71
5.4.4 传动零件的结构设计 71
5.5 传动装置装配草图的完成 74
5.5.1 箱体及轴承盖的结构 74
5.5.2 减速器附件的设计 80
5.5.3 其他常用零部件设计 83
5.5.4 检查装配草图与修改完善 85
5.6 装配图样设计 87
5.6.1 装配图样的设计要求 87
5.6.2 装配图的绘制 87
5.6.3 装配图的尺寸标注 88
5.6.4 标题栏和明细表 89
5.6.5 装配图中的技术特性和技术要求 89
第6章 零件图样设计 91
6.1 零件图的设计要求及要点 91
6.2 轴类零件图样 91
6.3 齿轮类零件图样 93
6.4 箱体类零件图样 95
第7章 常用机构的计算机辅助设计 97
7.1 机械设计软件开发需要解决的主要问题 97
7.2 数表的程序化 98
7.3 线图的程序化 102
7.4 带传动的计算机辅助设计实例 105
7.5 齿轮传动的计算机辅助设计实例 107
第8章 编写设计计算说明书和准备答辩 112
8.1 编写设计计算说明书 112
8.2 准备答辩 115
8.3 复习思考题 116
第9章 机械设计综合训练题目 121
9.1 一级齿轮传动机械 121
9.1.1 第1题：带式运输机的传动装置设计 121
9.1.2 第2题：螺旋输送机的传动装置设计 122
9.2 二级齿轮传动机械 123
9.2.1 第3题：带式运输机的设计 123
9.2.2 第4题：链式输送机的设计 124
9.2.3 第5题：平板搓丝机的设计 125
9.3 提升牵引传动机械 127
9.3.1 第6题：爬式加料机的设计 127
9.3.2 第7题：船用铰缆车的设计 128
9.3.3 第8题：船用起锚机的设计 128
9.3.4 第9题：搅拌机的设计 129
9.3.5 第10题：电梯提升装置的设计 130
9.4 综合设计与机构分析 131
9.4.1 第11题：简易卧式铣床传动装置的设计 131
9.4.2 第12题：简易拉床传动装置的设计 132
9.4.3 第13题：加热炉装料机的设计 132
9.4.4 第14题：榫槽成形半自动切削机的设计 133
9.5 创新类机械设计 134
9.5.1 第15题：爬楼梯车设计 134
9.5.2 第16题：水下机器人设计 135
9.5.3 第17题：管道机器人设计 136
9.5.4 第18题：仿生机械设计 137
第10章 机械设计常用标准和规范 138
10.1 常用数据和一般标准 138
10.2 常用材料 144
10.2.1 黑色金属材料 144
10.2.2 有色金属材料 151
10.3 连接 152
10.3.1 螺纹和螺纹连接 152
10.3.2 轴系紧固件 166
10.4 滚动轴承 174
10.4.1 常用滚动轴承 174
10.4.2 滚动轴承的配合（GB/T275-1993摘录） 189
10.5 联轴器 191
10.6 公差与配合 198
10.6.1 极限与配合 198
10.6.2 几何公差 206
10.6.3 表面粗糙度 209
10.6.4 圆柱齿轮传动公差 210
10.7 电动机 211
10.7.1 Y系列电动机的技术数据 211
10.7.2 Y系列电动机的安装及外形尺寸 214
第11章 减速器结构及零件图例 216
11.1 减速器润滑与密封 216
11.2 减速器结构附件 223
11.3 减速器零件图例 226
第12章 减速器参考图例 238
附录 机械综合训练重点难点微视频 252
参考文献 253