第1章 绪论：控制系统最经济结构综合 1
1.1 引言 1
1.2 可控性、可观性的实用价值 1
1.3 最经济结构综合问题 4
1.4 小结 7
第2章 最经济控制的概念提出 9
2.1 引言 9
2.2 最经济控制的概念提出 9
2.3 最经济控制的理论概述 10
2.4 最经济结构综合 12
2.5 可控性、可观性分型 13
2.6 最经济结构综合的直接方法 15
第3章 最经济控制的理论方法研究 17
3.1 引言 17
3.2 最经济控制系统结构综合 17
3.3 线性最经济控制系统结构综合 18
3.4 分型可控性、分型可观性 19
3.4.1 分型可控性的定义 19
3.4.2 分型可控性的定理 20
3.5 o—型最经济结构综合 22
3.6 m—型最经济结构综合 23
3.7 最经济结构综合的直接方法 27
3.8 结论 28
第4章 线性控制系统最经济结构综合的代数方法 30
4.1 引言 30
4.2 问题的提法 30
4.3 解的存在性及其结构 31
4.4 求综合解的计算步骤 37
4.5 结论 38
第5章 分型可控的控制系统最经济结构综合方法 39
5.1 引言 39
5.2 问题的提出 39
5.3 满足分型可控条件的最小输入矢量数 40
5.4 分型可控最经济结构综合解的求法 45
5.5 计算实例 46
第6章 线性系统最经济控制问题的一种新解法 49
6.1 引言 49
6.2 最经济控制问题的新解法 49
第7章 线性系统最经济结构综合的有向图解法 55
7.1 引言 55
7.2 问题定义 55
7.3 引理和定理 56
7.4 有向图算法 56
7.5 相关证明 57
第8章 控制系统的指定最经济结构综合 60
8.1 引言 60
8.2 最经济结构综合的概念 60
8.3 简化最经济结构综合 61
8.4 指定最经济结构综合 62
8.5 最经济结构综合的应用 63
8.6 结论 66
第9章 最经济控制结构综合的分解合成方法 67
9.1 引言 67
9.2 最经济控制信息结构的分解合成综合方法 67
9.3 经济信息结构的存在条件及判定方法 69
9.4 经济信息结构的固定模综合方法 69
9.5 经济信息结构的分解合成综合方法 70
第10章 分散控制大系统的最经济结构综合及应用 76
10.1 引言 76
10.2 问题的提出 76
10.3 问题的描述 76
10.4 综合解的存在性 78
10.5 分散控制结构的最经济综合 81
10.6 工业应用实例分析——反应再生系统控制结构的最经济综合 84
第11章 参数不完全控制系统的最少信息镇定 85
11.1 引言 85
11.2 参数不完全系统的概念 85
11.3 参数不完全系统的动态模型及控制 86
11.4 最经济控制器的结构及系统极点配置 88
11.4.1 最经济控制器的结构 88
11.4.2 最经济控制系统的极点配置 89
11.5 计算示例 90
第12章 最优控制系统的最经济结构综合 92
12.1 引言 92
12.2 最经济结构综合问题的提法 92
12.3 可控性、可观性分析 93
12.4 最佳控制系统的最经济结构实现问题 95
12.5 线性空间分解的几何理论分析 96
12.6 典型关联方式的简便综合方法 97
第13章 线性控制系统最经济结构综合解的适定性 99
13.1 适定性问题的提出 99
13.2 可控性余度的估计方法 100
13.3 可控性程度变动量特征值估计法 101
13.4 可控性程度变动量行列式值估计法 109
第14章 最经济控制结构综合解的可控适定性 111
14.1 引言 111
14.2 问题描述 111
14.3 相关的引理 112
14.4 分型可控性的适定性分析 115
14.5 完全可控适定性分析 118
14.6 例题 120
14.7 结论 122
第15章 广义系统的最经济控制结构综合 123
15.1 引言 123
15.2 广义系统的最经济控制结构综合问题 123
15.3 最经济控制矩阵B＊的存在性 123
15.4 最经济控制矩阵B＊1的结构与性质 124
15.5 最经济控制阵B＊2的结构与性质 126
15.6 最经济控制阵B＊的结构和性质 127
15.7 举例 128
第16章 广义系统可控性与最经济结构综合方法 131
16.1 引言 131
16.2 广义系统可控性的类型 131
16.3 广义系统可控性的判据 131
16.4 广义系统最经济结构综合 132
16.5 可控性程度判断方法 133
16.6 工程设计的计算实例 133
第17章 分散控制大系统的最经济结构综合 136
17.1 引言 136
17.2 问题的提出 136
17.3 问题的解法 139
17.4 问题的实例 143
17.5 结论 144
第18章 大系统的信息结构能通性分析方法 145
18.1 大系统的信息结构模型与能通阵计算 145
18.2 大系统信息结构的分型能通性与能通性指标 148
18.3 系统信息结构分型能通性与分型可控可观性的关系 149
第19章 线性系统的结构经济控制 150
19.1 引言 150
19.2 线性系统结构经济控制的定义 150
19.3 列最少结构经济控制阵的求法 153
19.4 一般结构经济控制阵的求法 158
19.5 利用结构经济控制阵求A？Rnxn的最经济控制阵B 159
第20章 最经济控制理论研究的拓展 160
20.1 引言 160
20.2 最经济控制的定义拓展 160
20.2.1 最经济控制的原型定义 160
20.2.2 最经济控制的定义拓展 161
20.3 最经济控制的对象及模型拓展 162
20.3.1 最经济控制对象的WSR模型 162
20.3.2 最经济控制对象的BDA模型 163
20.3.3 以可靠性为对象的最经济控制模型 164
20.4 最经济控制问题的求解思路与方法拓展 165
20.5 小结 167
第21章 最经济智能控制的概念提出 168
21.1 引言 168
21.2 最经济控制问题的提出 168
21.3 最经济结构综合 169
21.3.1 最经济结构综合的概念 169
21.3.2 最经济结构综合的方法 170
21.3.3 最经济结构综合解的适定性 170
21.4 结构经济控制 171
21.5 分散控制系统的最经济控制 172
21.6 闭环控制系统的最经济控制 172
21.6.1 状态反馈和输出反馈的最经济结构综合 172
21.6.2 镇定系统的经济信息结构综合 173
21.7 应用研究 174
21.7.1 不需要改进生产设备的综合 174
21.7.2 部分改进生产设备的综合 174
21.8 小结 174
第22章 最经济智能控制系统的研究与开发 177
22.1 引言 177
22.2 最经济智能控制系统的结构方案 178
22.3 最经济智能控制系统的目标函数 179
22.3.1 控制系统寿命周期成本 179
22.3.2 控制系统经济收益 179
22.4 最经济智能控制系统的结构优化设计 180
22.4.1 信息通道结构模型建立 180
22.4.2 信息通道结构能通性判断 181
22.4.3 信息通道结构可靠性与经济性分析 181
22.4.4 信息通道结构的优化方法 182
22.5 最经济智能控制系统的参数设计 183
22.5.1 控制参数取值范围的选择 183
22.5.2 适应度函数的选择 184
22.5.3 遗传算法参数的选择 184
22.6 最经济智能控制系统的系统仿真 184
22.7 小结 185
第23章 最经济控制系统理论的应用 186
23.1 引言 186
23.2 最经济控制系统理论在造纸生产过程的应用 186
23.3 最经济控制系统理论在电力系统运行过程的应用 187
23.4 最经济智能控制系统在混凝土生产过程的应用 188
23.5 小结 189
第24章 结论与展望 190
参考文献 191