上篇 液压系统 1
第1章 液压识图的基础知识 1
1.1 认识液压系统图 1
1.2 液压系统图的种类和画法 2
1.2.1 装配结构图 2
1.2.2 结构原理示意图 2
1.2.3 职能符号图 2
1.3 液压系统的工作原理及组成特点 3
1.3.1 液压传动系统的工作原理 3
1.3.2 液压传动系统的组成 3
1.3.3 液压控制系统的工作原理 4
1.3.4 液压控制系统的组成 4
第2章 液压动力元件 6
2.1 液压泵工作原理及分类 6
2.1.1 液压泵的基本工作原理 6
2.1.2 液压泵的分类 7
2.2 齿轮泵 7
2.2.1 外啮合式齿轮泵 8
2.2.2 内啮合式齿轮泵 8
2.3 叶片泵 9
2.3.1 单作用叶片泵 9
2.3.2 双作用叶片泵 10
2.4 柱塞泵 11
2.4.1 轴向柱塞泵 11
2.4.2 径向柱塞泵 13
2.5 螺杆泵 15
第3章 液压系统的执行元件 16
3.1 液压马达 16
3.1.1 液压马达的分类及图形符号 16
3.1.2 高速液压马达 17
3.1.3 低速液压马达 19
3.2 液压缸 22
3.2.1 单作用液压缸 22
3.2.2 双作用液压缸 23
3.2.3 组合式液压缸 26
3.2.4 液压缸的安装方式 27
第4章 液压控制阀 28
4.1 液压控制阀的分类 28
4.2 方向控制阀 29
4.2.1 单向阀 29
4.2.2 换向阀 31
4.3 压力控制阀 37
4.3.1 溢流阀 37
4.3.2 减压阀 39
4.3.3 顺序阀 42
4.3.4 压力继电器 43
4.4 流量控制阀 44
4.4.1 节流阀 45
4.4.2 调速阀 46
4.4.3 溢流节流阀 46
4.4.4 分流集流阀 47
4.5 插装阀 49
4.5.1 插装阀的工作原理 49
4.5.2 插装方向控制阀 50
4.5.3 插装压力控制阀 51
4.5.4 插装流量控制阀 52
4.6 叠加阀 53
4.6.1 叠加式溢流阀 53
4.6.2 叠加式调速阀 53
4.6.3 带叠加阀的插装阀方向控制组件 54
4.6.4 叠加阀液压系统 55
4.7 电液比例阀 55
4.7.1 电液比例阀的工作原理 55
4.7.2 电液比例电磁铁 56
4.7.3 电液比例压力阀 56
4.7.4 电液比例流量阀 60
4.7.5 电液比例方向阀 62
4.8 电液伺服阀 65
4.8.1 电液伺服阀的组成和分类 65
4.8.2 液压放大器 65
4.8.3 电液伺服阀的典型结构与工作原理 67
4.9 电液数字阀 71
4.9.1 电液数字阀的工作原理 71
4.9.2 电液数字阀的典型结构 72
4.10 其他专用液压阀 73
4.10.1 多路换向阀 73
4.10.2 平衡阀 75
4.10.3 双向液压锁 77
4.10.4 恒流阀 78
第5章 液压辅助元件及液压油 79
5.1 油箱 79
5.1.1 油箱的功能 79
5.1.2 油箱的容量 79
5.1.3 油箱的结构特点 80
5.2 过滤器 81
5.2.1 过滤精度 81
5.2.2 过滤器的典型结构 81
5.2.3 过滤器的安装位置 84
5.3 蓄能器 85
5.3.1 蓄能器的分类与结构 85
5.3.2 蓄能器的功用 85
5.4 热交换器 86
5.4.1 冷却器 87
5.4.2 加热器 88
5.5 管件及管接头 88
5.5.1 油管 89
5.5.2 管接头 89
5.6 密封装置 91
5.6.1 密封装置的类型 91
5.6.2 常用密封元件的结构和特点 91
5.7 压力表及压力表开关 95
5.7.1 压力表 95
5.7.2 压力表开关 96
5.8 液压油 96
5.8.1 黏度的选用原则 96
5.8.2 液压系统对工作介质的要求 97
5.8.3 液压介质的种类与牌号 97
第6章 液压基本回路 99
6.1 由普通液压控制元件构成的基本回路 99
6.1.1 方向控制回路 99
6.1.2 压力控制回路 103
6.1.3 速度控制回路 108
6.1.4 多执行元件控制回路 117
6.1.5 其他回路 121
6.2 液压伺服控制基本回路 122
6.2.1 电液伺服阀位置控制回路 122
6.2.2 电液伺服阀速度控制回路 122
6.2.3 电液伺服阀压力控制回路 122
6.2.4 采用伺服阀的同步回路 123
6.2.5 电液伺服阀两液压缸同步控制回路 123
6.2.6 其他物理参数的电液伺服阀控制回路 123
6.3 液压比例控制基本回路 123
6.3.1 电液比例压力控制回路 123
6.3.2 电液比例速度控制回路 125
6.3.3 电液比例方向速度控制回路 126
6.3.4 电液比例方向阀节流压力补偿回路 127
6.3.5 电液比例压力／速度控制回路（节能回路） 129
6.4 插装阀基本回路 130
6.4.1 简单换向回路 130
6.4.2 调压换向回路 131
6.4.3 保压调压换向回路 131
6.4.4 卸压换向回路 132
6.4.5 卸荷回路 133
6.4.6 顺序换向回路 133
6.4.7 支撑换向回路 134
6.4.8 调速调压换向回路 135
6.4.9 调速换向回路 135
6.4.10 差动增速回路 136
6.4.11 增速缸增速调压换向回路 136
6.4.12 高低压泵增速回路 137
6.4.13 自重增速回路 137
6.4.14 自锁回路 138
6.4.15 安全回路 138
第7章 识读液压系统图 140
7.1 液压系统图的识读方法 140
7.2 液压系统图的识读步骤 140
7.3 识读液压系统图的主要要求 141
7.4 液压传动系统的分类 141
7.4.1 按油液循环方式分类 141
7.4.2 按液压能源的组成形式分类 142
7.4.3 按系统回路的组合方式分类 144
7.5 液压控制系统的分类 145
7.5.1 按系统的输出量分类 145
7.5.2 按控制方式分类 145
7.5.3 按控制信号传递介质分类 145
7.6 识读液压系统图实例 145
第8章 典型液压系统 147
8.1 液压机液压系统 147
8.1.1 YB32-200型液压机液压系统 147
8.1.2 人造板热液压机液压系统 150
8.2 组合机床动力滑台液压系统 152
8.2.1 概述 152
8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 152
8.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 154
8.3 M1432A型万能外圆磨床液压系统 154
8.3.1 概述 154
8.3.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统工作原理 154
8.3.3 M1432A万能外圆磨床液压系统的换向分析 157
8.3.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统的特点 158
8.4 CK3225型数控车床液压系统 159
8.4.1 卡盘支路 159
8.4.2 液压变速机构 159
8.4.3 刀架系统的液压支路 160
8.5 数控加工中心液压系统 161
8.5.1 概述 161
8.5.2 数控加工中心液压系统的工作原理 161
8.5.3 数控加工中心液压的系统特点 164
8.6 叉车液压系统 164
8.6.1 概述 164
8.6.2 叉车液压系统的工作原理 164
8.7 汽车起重机液压系统 166
8.7.1 概述 166
8.7.2 汽车起重机液压系统的工作原理 166
8.7.3 汽车起重机液压系统的特点 168
8.8 采煤机牵引部液压系统 169
8.9 机械手液压系统 170
8.9.1 概述 170
8.9.2 JS01工业机械手液压系统的工作原理及特点 171
8.9.3 JS01工业机械手电气控制系统 172
8.10 塑料注射成型机液压系统 173
8.10.1 塑料注射成型机的功用及工艺流程 173
8.10.2 全液压驱动的注塑机液压系统的构成 175
8.10.3 注塑机液压系统的要求 175
8.10.4 由普通开关组成的注塑机液压系统 176
8.10.5 由电液比例阀组成的注塑机液压控制系统 179
8.10.6 采用插装阀控制的注塑机液压系统 181
8.11 客货两用液压电梯的电液比例控制系统 185
8.11.1 概述 185
8.11.2 客货两用液压电梯液压系统的工作原理 185
8.11.3 客货两用液压电梯的液压系统的特点 186
8.12 单斗液压挖掘机液压系统 186
8.13 中空挤坯吹塑挤出机型坯壁厚电液伺服系统 192
8.14 带钢跑偏光电液伺服控制系统 193
8.15 采用插装阀控制的快速锻造液压机液压系统 195
下篇 气动系统 197
第9章 气压传动基础知识 197
9.1 气压传动的概念 197
9.2 气动系统图的种类和画法 197
9.3 气动系统的工作原理及组成特点 199
9.3.1 气动系统的工作原理 199
9.3.2 气动系统的组成 199
9.3.3 气动系统的特点 199
9.4 气动工作介质 200
9.4.1 气动工作介质的组成 200
9.4.2 气动工作介质的基本状态参数 200
第10章 气源装置及辅件 203
10.1 气源装置 203
10.1.1 气源装置的组成 203
10.1.2 空气压缩机 204
10.1.3 气源净化装置 204
10.2 气动辅件 206
10.2.1 分水过滤器 207
10.2.2 油雾器 207
10.2.3 消声器 208
10.2.4 转换器 208
10.3 真空元件 210
10.3.1 真空发生器 211
10.3.2 真空吸盘 212
10.3.3 真空用气阀 214
10.3.4 真空压力开关 215
10.3.5 其他真空元件 216
第11章 气动执行元件 219
11.1 气缸 219
11.1.1 普通气缸 219
11.1.2 特殊气缸 221
11.2 气动马达 228
11.2.1 叶片式气动马达 229
11.2.2 活塞式气动马达 230
11.2.3 齿轮式气动马达 230
第12章 气动控制元件 231
12.1 方向控制阀 231
12.1.1 单向型控制阀 231
12.1.2 换向型控制阀 234
12.2 压力控制阀 237
12.2.1 减压阀 237
12.2.2 安全阀 238
12.2.3 顺序阀 238
12.3 流量控制阀 239
12.3.1 节流阀 239
12.3.2 单向节流阀 239
12.3.3 排气节流阀 239
12.3.4 柔性节流阀 240
12.4 气动逻辑元件 240
12.4.1 高压截止式逻辑元件 241
12.4.2 高压膜片式逻辑元件 243
12.5 气动比例与伺服控制阀 244
12.5.1 气动比例控制阀 244
12.5.2 气动伺服控制阀 246
第13章 气动基本回路 249
13.1 压力与力控制回路 249
13.1.1 压力控制回路 249
13.1.2 力控制回路 250
13.2 方向控制回路 250
13.2.1 单作用气缸换向回路 250
13.2.2 双作用气缸换向回路 251
13.2.3 气动马达换向回路 251
13.2.4 差动换向回路 252
13.3 速度控制回路 252
13.3.1 单作用气缸速度控制回路 252
13.3.2 双作用气缸速度控制回路 253
13.3.3 气液联动速度控制回路 253
13.4 其他常用回路 254
13.4.1 位置控制回路 254
13.4.2 安全保护回路 256
13.4.3 同步控制回路 258
13.4.4 缓冲回路 259
13.4.5 气动逻辑回路 259
13.4.6 真空吸附回路 260
第14章 典型气动系统 261
14.1 数控加工中心气动换刀系统 261
14.2 气动机械手系统 262
14.3 机床夹具气动系统 263
14.4 铸造振压造型机气动系统 264
14.5 气动张力控制系统 265
14.6 全自动灌装机气动控制系统 266
附录 流体传动系统及常用元件图形符号 269
附表1 图形符号的基本要素 269
附表2 图形符号的应用规则 280
附表3 图形符号 285
附表4 CAD制图符号 297