第1章 民航规章 1
1.1《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61-R4） 2
1.2《一般运行和飞行规则》（CCAR-91-R2） 20
1.3《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》 34
第2章 无人机概述与系统组成 41
2.1无人机的定义 42
2.2无人机的分类 42
2.3无人机的发展 43
2.4航空器平台 45
2.5动力装置 51
2.6导航飞控系统 59
2.7电气系统 67
2.8任务设备和相关知识 68
2.9控制站和显示系统 70
2.10操纵系统 72
2.11机载链路设备 73
2.12地面链路设备 74
第3章 航空气象与飞行环境 75
3.1大气成分及基本要素 76
3.2大气特性 84
3.3大气的对流运动 87
3.4大气稳定度 91
3.5气团与锋 93
3.6严重影响飞行的气象 97
3.7航空气象资料分析和应用 111
第4章 空气动力学基础与飞行原理 117
4.1速度与加速度（加速度、质量和力） 118
4.2牛顿三大运动定律（作用力与反作用力） 119
4.3力的平衡（力的分解） 120
4.4力矩的平衡 121
4.5伯努利定律 123
4.6飞行中的4个力 124
4.7升阻比与失速 126
4.8转弯受力 128
4.9爬升受力与下降受力 129
4.10飞机布局 131
4.11机身 134
4.12常见的翼型和参数 137
4.13尾翼 141
4.14增升装置及其作用 142
4.15重量和平衡 147
4.16飞机的稳定性 151
4.17飞机的操控性 155
第5章 飞行性能 157
5.1滑翔 158
5.2俯冲 158
5.3爬升 159
5.4影响飞行性能的因素 159
5.5起飞性能 163
5.6着陆性能 165
5.7巡航性能 168
5.8功率和续航性能 169
5.9各种重心位置下的飞行 174
5.10无人机的发射与回收方式 175
第6章 通信链路与任务规划 183
6.1任务载荷与数据链路 184
6.2无人机数据链系统 193
6.3GPS与陀螺仪 198
6.4无人机的飞行控制与测控数据传输 205
6.5任务规划概念与功能 210
6.6任务规划约束条件与原则 211
6.7任务规划分类 212
6.8任务描述与分解 212
第7章 翱翔航空飞行教材 215
7.1概述 216
7.2地面教学 217
7.3直线飞行 220
7.4高度控制与油门 224
7.5飞行训练 226
7.6操纵动作 228
7.7“实际飞行”中操作训练重点 233
7.8热身飞行 234
7.9第一阶段：着陆航线 238
7.10第二阶段：着陆准备 242
7.11起飞 245
7.12着陆 251
7.13着陆接地过远-复飞 接地过近-带动力进近 256
7.14着陆-拉平 259
7.15单飞 261