第1章 电气控制常用低压电器 1
1.1 电器概述 1
1.2 电磁式低压电器 3
1.3 接触器 8
1.4 电磁式继电器 10
1.5 热继电器 15
1.6 信号继电器 16
1.7 熔断器 18
1.8 低压开关电器 19
1.9 主令器 22
1.10 电磁执行元件 25
本章小结 27
习题 27
第2章 继电接触器控制系统的基本电路 28
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 28
2.2 并励直流电动机的基本控制电路 34
2.3 三相笼型异步电动机的控制电路 37
本章小结 55
习题 56
第3章 电气控制系统的设计 57
3.1 电气控制系统设计的基本原则 57
3.2 电气控制系统的设计方法 64
习题 69
第4章 PLC概述及构成原理 72
4.1 PLC的产生及定义 72
4.2 PLC的特点及分类 74
4.3 PLC的应用范围 77
4.4 PLC的发展过程及趋势 78
4.5 PLC的基本原理 79
4.6 可编程控制器的硬件资源 86
4.7 PLC的工作原理 88
4.8 PLC的编程语言 91
本章小结 94
习题 94
第5章 S7-200系列的PLC构成 96
5.1 S7-200系列PLC系统结构 97
5.2 S7-200系列PLC的内部元器件 109
5.3 S7-200 CPU存储器区域的寻址方式 114
本章小结 117
习题 118
第6章 S7-200 PLC编程软件及应用 119
6.1 S7-200 PLC编程系统概述 119
6.2 STEP 7-Micro/Win V4.0的功能 122
6.3 程序编辑及运行 127
6.4 程序调试运行监控与调试 132
本章小结 138
第7章 S7-200系列PLC的基本指令 139
7.1 基本逻辑指令 139
7.2 程序控制指令 153
7.3 PLC的梯形图程序设计方法及应用实例 163
7.4 基本指令的应用实例 191
本章小结 201
习题 201
第8章 S7-200系列PLC功能指令 205
8.1 数据处理指令 205
8.2 运算指令 209
8.3 表功能指令 217
8.4 转换指令 220
8.5 中断指令 225
8.6 高速处理指令 227
8.7 PID指令 231
8.8 功能指令的应用实例 239
本章小结 247
习题 247
第9章 SIMATIC S7-300 PLC硬件与软件设计 250
9.1 S7-300概述 250
9.2 S7-300的CPU模块 254
9.3 S7-300的输入／输出模块 255
9.4 S7-300的编程语言 259
9.5 STEP 7指令系统简介 260
9.6 编程方式与程序块、数据块 266
9.7 S7-300的网络通信 274
本章小结 278
习题 278
第10章 PLC控制系统的应用设计 280
10.1 PLC控制系统的总体设计 280
10.2 减少PLC输入和输出点数的方法 285
10.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 287
10.4 塔架起重机加装夹轨器后的大车行走控制系统的设计 292
10.5 机械手控制系统的应用设计 297
本章小结 303
习题 304
附录A 实训项目 306
项目A.1 电热水壶控制回路设计 306
项目A.2 电钻控制回路设计 307
项目A.3 并励直流电动机正／反转控制实训 307
项目A.4 S7-200 PLC编程软件使用实训 307
项目A.5 人行道按钮控制信号灯实训 308
项目A.6 五星彩灯和数码管控制实训 309
项目A.7 S7-200 PLC简单通信实训 309
项目A.8 送料小车控制系统的设计 310
项目A.9 压铸机控制系统的设计 310
项目A.10 全自动洗衣机控制系统的设计 311
项目A.11 化学反应过程控制系统的设计 312
项目A.12 电镀生产线控制系统的设计 313
项目A.13 自动售货机控制系统的设计 314
项目A.14 打乒乓球的模拟控制系统的设计 314
附录B S7-200的特殊存储器 316
附录C S7-200 CPU接线规范 324