第0章 术语及定义 1
0.1设备术语 1
0.2遥测术语 2
0.3数据处理术语 4
0.4测量误差与测量不确定度术语 6
第1章 概论 8
1.1概述 8
1.2航空飞行试验 8
1.3航空飞行试验测量 9
1.4航空飞行试验遥测 10
1.4.1基本概念 10
1.4.2作用 11
1.4.3特点 11
1.4.4主要设备 12
1.4.5一般工作流程 13
参考文献 15
第2章 航空飞行试验遥测理论基础 16
2.1信号与噪声 16
2.1.1信号 16
2.1.2系统响应分析方法 19
2.1.3随机过程 20
2.1.4系统传输特性 22
2.1.5噪声 23
2.2时域离散信号分析 25
2.2.1时域离散信号 25
2.2.2时域离散系统 27
2.2.3线性常系数差分方程 28
2.2.4序列傅里叶变换 29
2.2.5序列Z变换 30
2.2.6离散傅里叶变换 32
2.2.7快速傅里叶变换与逆变换 35
2.2.8小波分析 40
2.3参数估计 44
2.3.1最小二乘估计 44
2.3.2最大似然估计 47
2.3.3无约束最优计算 50
2.4模糊数学理论 56
2.4.1模糊数学与模糊综合评判的基本概念 56
2.4.2模糊集与模糊集的运算 57
2.4.3模糊关系与模糊关系运算 58
2.5误差与误差传播律 60
2.5.1测试误差 60
2.5.2随机误差的统计特性 61
2.5.3精度指标 62
2.5.4广义误差传播律 64
2.5.5系统误差指标 66
2.5.6测试精度有关术语之间相互关系 67
参考文献 68
第3章 航空传感器及其校准 69
3.1传感器概述 69
3.1.1传感器定义 70
3.1.2传感器特性 70
3.1.3传感器静态特性 72
3.1.4传感器动态特性 74
3.2机载传感器 75
3.2.1高度、速度传感器 76
3.2.2压力传感器 79
3.2.3力传感器 80
3.2.4线加速度传感器 81
3.2.5角速度传感器 82
3.2.6飞机航姿角传感器 84
3.2.7迎角、侧滑角传感器 87
3.2.8位移传感器 89
3.2.9温度传感器 91
3.2.10流量传感器 93
3.2.11电源特性测量传感器 94
3.2.12振动传感器 95
3.2.13其他传感器(系统) 97
3.2.14传感器选择 98
3.3传感器校准 99
3.3.1传感器校准分类 99
3.3.2非线性回归校准模型 100
3.3.3神经网络校准模型 102
3.3.4惯性导航系统校准模型 104
3.4新型传感器 106
3.4.1智能传感器 106
3.4.2新原理传感器 110
3.4.3新技术传感器 116
参考文献 119
第4章 机载数据采集与记录 121
4.1概述 121
4.1.1机载数据类型 121
4.1.2数据采集系统主要性能与结构形式 123
4.2信号调理与滤波 125
4.2.1信号调理 126
4.2.2信号滤波 127
4.3同步采样 139
4.3.1采样、量化与编码 139
4.3.2多路信号同步采样 142
4.3.3 PCM数据帧 144
4.4数据采集 146
4.4.1 PCM数据采集 146
4.4.2网络数据采集 149
4.4.3比较 157
4.5数据传输 158
4.5.1时分多路复用 159
4.5.2波分多路复用 160
4.6数据记录 162
4.6.1数据记录类型 162
4.6.2机载固态记录器 163
4.7网络性能 167
4.7.1检测方法分类 167
4.7.2检测性能指标 168
4.8无线传感器网络 169
4.8.1无线传感器网络概念 169
4.8.2无线传感器网络系统结构 170
4.8.3无线网络特性 171
4.8.4无线传感器数据采集网络 172
参考文献 173
第5章 遥测信息传输 175
5.1无线信道 175
5.1.1有关术语以及相互关系 175
5.1.2地球曲率对通视距离的影响 176
5.1.3无线电波传输损耗 177
5.2信号调制 178
5.2.1调制方式 178
5.2.2模拟调制 179
5.2.3数字调制 183
5.2.4 SOQPSK调制 190
5.2.5 OFDM调制 195
5.3多路传输 198
5.3.1概述 198
5.3.2频分复用 199
5.3.3时分复用 201
5.3.4码分复用 203
5.3.5多路传输体制特点 204
5.3.6多载波OFDM/TDMA传输 206
5.3.7单载波SOQPSK/TDMA传输 209
5.4发射与接收 210
5.4.1信道编码 210
5.4.2信源编码 212
5.4.3 PCM数据发射与接收系统 212
5.5传输链路安全性 215
5.5.1 AES算法 216
5.5.2分层保护 218
参考文献 219
第6章 遥测数据处理与分析 220
6.1遥测数据预处理 220
6.1.1粗差滤波算法 221
6.1.2粗差群点滤波算法 222
6.1.3插值法 223
6.1.4样条函数 227
6.1.5曲线拟合与平滑 228
6.2非线性方程求解算法 232
6.2.1二次、三次及四次方程的直接求解 232
6.2.2超越方程Newton解法 236
6.2.3数值积分与数值微分 237
6.3基于傅里叶变换的振动信号分析 241
6.3.1概述 241
6.3.2傅里叶变换 241
6.3.3振动特性分析方法 244
6.3.4振动数据分析 246
6.4基于小波的颤振试验数据分析 249
6.4.1概述 249
6.4.2多维拉普拉斯小波 250
6.4.3数字仿真 251
6.4.4二维拉普拉斯小波应用 255
6.4.5飞行颤振试验数据分析 263
6.5飞行试验安全监控 266
6.5.1实时数据处理 266
6.5.2实时安全监控 270
6.6测量不确定度分析 272
6.6.1计算误差 272
6.6.2测量不确定度 272
参考文献 278
第7章 试验数据管理与数据挖掘 279
7.1飞行试验数据管理 279
7.1.1飞行试验数据特点 279
7.1.2 SOA架构 280
7.1.3基于SOA的FTDMS 281
7.1.4分布式试验数据系统 284
7.2数据仓库与数据挖掘 286
7.2.1数据仓库基本概念 286
7.2.2数据仓库结构与特点 286
7.2.3数据挖掘 287
7.2.4飞行试验数据聚类约简方法 291
7.2.5飞行试验数据模糊综合评判方法 296
7.2.6可视化数据挖掘方法 309
7.3大数据及云技术应用 310
7.3.1问题提出 311
7.3.2云计算基本概念 312
7.3.3飞行试验云计算 314
7.3.4发展方向 319
参考文献 320
第8章 空天地一体化遥测网络 321
8.1美国国防部军工试验研究计划 321
8.1.1试验投资计划综述 322
8.1.2试验集成架构 326
8.1.3基础倡议2010 330
8.1.4美国国家赛博安全综合计划 334
8.2综合遥测网络 335
8.2.1概述 335
8.2.2遥测网络化趋势 336
8.2.3网络架构 339
8.2.4实时以太网数据传输协议 340
8.2.5时间同步 341
8.2.6网络数据包 342
8.3空天地一体化遥测网络展望 344
8.3.1体系结构 344
8.3.2遥测网络系统 345
8.3.3遥测系统组网 346
8.3.4网络系统管理 348
8.4总结 349
参考文献 349
附录A时间系统 351
附录B遥测标准概况 355