第1章 PLC编程必备基础 1
1.1 认识PLC 1
1.2 PLC的工作原理 5
1.2.1 PLC的电路拓扑结构 5
1.2.2 PLC的特殊工作方式 6
1.3 PLC的编程语言 7
1.3.1 梯形图（LAD）语言 7
1.3.2 指令表（STL）语言 8
1.3.3 顺序功能流程图（SFC）语言 8
1.3.4 功能模块图（FBD）语言 9
1.3.5 结构文本（ST）语言 9
1.4 PLC的编程元件 9
1.4.1 PLC的型号 9
1.4.2 PLC的硬件 11
1.4.3 PLC的软件 14
1.5 PLC的编程软件及使用 20
1.5.1 FXGP/WIN-C编程软件 20
1.5.2 GX Developer编程软件 32
第2章 PLC基本指令编程实例 49
2.1 单按钮简单点动控制编程 49
2.1.1 控制要求 49
2.1.2 控制程序编写 49
2.1.3 编程指令诠释 50
2.2 双按钮自锁控制编程 51
2.2.1 控制要求 51
2.2.2 控制程序编写 51
2.2.3 编程指令诠释 52
2.3 单按钮计数控制编程 53
2.3.1 控制要求 53
2.3.2 控制程序编写 53
2.3.3 编程指令诠释 53
2.4 电动机顺序启动控制编程 54
2.4.1 控制要求 54
2.4.2 控制程序编写 55
2.4.3 编程指令诠释 55
2.5 电动机正反转控制编程 57
2.5.1 控制要求 57
2.5.2 控制程序编写 57
2.5.3 编程指令诠释 58
2.6 自动往复循环控制编程 59
2.6.1 控制要求 59
2.6.2 控制程序编写 59
2.6.3 编程指令诠释 60
2.7 电动机Y-△控制编程 61
2.7.1 控制要求 61
2.7.2 控制程序编写 61
2.7.3 编程指令诠释 62
2.8 绕线电动机串电阻启动控制编程 63
2.8.1 控制要求 63
2.8.2 控制程序编写 63
2.8.3 编程指令诠释 64
2.9 绕线电动机调速控制编程 66
2.9.1 控制要求 66
2.9.2 控制程序编写 67
2.9.3 编程指令诠释 67
2.10 电动机反接制动控制编程 68
2.10.1 控制要求 68
2.10.2 控制程序编写 69
2.10.3 编程指令诠释 69
2.11 电动机能耗制动控制编程 70
2.11.1 控制要求 70
2.11.2 控制程序编写 71
2.11.3 编程指令诠释 71
2.12 双速电动机控制编程 72
2.12.1 控制要求 72
2.12.2 控制程序编写 72
2.12.3 编程指令诠释 73
2.13 公共厕所自动冲水控制编程 74
2.13.1 控制要求 74
2.13.2 控制程序编写 74
2.13.3 编程指令诠释 74
2.14 多台电动机顺序控制编程 76
2.14.1 控制要求 76
2.14.2 控制程序编写 76
2.14.3 编程指令诠释 77
第3章 SFC编程实例 79
3.1 运料小车单行程的控制编程 79
3.1.1 控制要求 79
3.1.2 控制程序编写 79
3.1.3 编程指令诠释 80
3.2 运料小车有减速保护的控制编程 83
3.2.1 控制要求 83
3.2.2 控制程序编写 84
3.2.3 编程指令诠释 86
3.3 运料小车多行程的控制编程 87
3.3.1 控制要求 87
3.3.2 控制程序编写 87
3.3.3 编程指令诠释 90
3.4 双运料小车的控制编程 91
3.4.1 控制要求 91
3.4.2 控制程序编写 91
3.4.3 编程指令诠释 92
3.5 液体混合器的控制编程 94
3.5.1 控制要求 94
3.5.2 控制程序编写 94
3.5.3 编程指令诠释 95
3.6 霓虹灯闪烁的控制编程 97
3.6.1 控制要求 97
3.6.2 控制程序编写 97
3.6.3 编程指令诠释 98
3.7 工业洗衣机的控制编程 100
3.7.1 控制要求 100
3.7.2 控制程序编写 100
3.7.3 编程指令诠释 101
第4章 功能指令的编程实例 104
4.1 闪光信号灯的控制编程 104
4.1.1 控制要求 104
4.1.2 控制程序编写 104
4.1.3 编程指令诠释 105
4.2 流水灯光的控制编程 106
4.2.1 控制要求 106
4.2.2 控制程序编写 106
4.2.3 编程指令诠释 108
4.3 彩灯循环的控制编程 110
4.3.1 控制要求 110
4.3.2 控制程序编写 110
4.3.3 编程指令诠释 112
4.4 环系列按钮步进彩灯的控制编程 114
4.4.1 控制要求 114
4.4.2 控制程序编写 114
4.4.3 编程指令诠释 115
4.5 仓储物料进出的控制编程 116
4.5.1 控制要求 116
4.5.2 控制程序编写 116
4.5.3 编程指令诠释 117
4.6 步进电动机快进／慢进的控制编程 118
4.6.1 控制要求 118
4.6.2 控制程序编写 118
4.6.3 编程指令诠释 119
4.7 子程序调用的控制编程 123
4.7.1 控制要求 123
4.7.2 控制程序编写 123
4.7.3 编程指令诠释 126
4.8 数字显示的控制编程 129
4.8.1 控制要求 129
4.8.2 控制程序编写 129
4.8.3 编程指令诠释 130
4.9 工业广告灯自动闪烁的控制编程 131
4.9.1 控制要求 131
4.9.2 控制程序编写 131
4.9.3 编程指令诠释 132
4.10 两按钮控制三盏彩灯的控制编程 134
4.10.1 控制要求 134
4.10.2 控制程序编写 134
4.10.3 编程指令诠释 136
4.11 四则运算的控制编程 137
4.11.1 控制要求 137
4.11.2 控制程序编写 137
4.11.3 编程指令诠释 137
4.12 定时报时器的控制编程 140
4.12.1 控制要求 140
4.12.2 控制程序编写 140
4.12.3 编程指令诠释 140
第5章 特殊功能模块的编程实例 144
5.1 模拟输入模块（FX2N-4AD）的编程 144
5.1.1 控制要求 144
5.1.2 控制程序编写 144
5.1.3 编程指令诠释 145
5.2 模拟输出模块（FX2N-2DA）的编程 149
5.2.1 控制要求 149
5.2.2 控制程序编写 149
5.2.3 编程指令诠释 149
5.3 定位模块（FX2N-1PG）的编程 153
5.3.1 控制要求 153
5.3.2 控制程序编写 153
5.3.3 编程指令诠释 160
5.4 PLC扩展设备的配置 167
5.4.1 扩展设备的组成方式 167
5.4.2 扩展设备台数的确定 168
5.4.3 输入／输出地址号的分配 168
5.4.4 特殊功能模块的地址分配 169
5.4.5 扩展设备的组成方式 169
第6章 典型PLC应用系统的编程实例 171
6.1 PLC应用系统的设计内容 171
6.1.1 PLC应用系统设计的基本内容 171
6.1.2 PLC应用系统的设计方法和步骤 172
6.2 PLC应用系统的设计方法 177
6.2.1 经验设计法 177
6.2.2 转换设计法 178
6.2.3 逻辑设计法 179
6.2.4 SFC设计法 180
6.3 PLC典型应用系统的编程实例 181
6.3.1 制药厂除尘室的控制编程 181
6.3.2 化工厂液体混合的控制编程 184
6.3.3 工业机械手的模拟控制编程 187
6.3.4 农村联合水厂水塔水位的控制编程 195
6.3.5 蔬菜大棚温度检测与控制的编程 198
6.3.6 水电站大坝砂石料传送带的控制编程 202
6.3.7 自动开关门的控制编程 205
6.3.8 商场照明系统的控制编程 208
6.3.9 中央空调的控制编程 209
6.3.10 全自动洗衣机的控制编程 218
6.3.11 电梯的控制编程 221
6.3.12 交通指示灯有全部控制的编程 227
6.3.13 智力抢答器的控制编程 230
6.3.14 艺术彩灯的控制编程 235
6.3.15 普通车床的控制编程 237
6.3.16 平面磨床的控制编程 240
6.3.17 万能铣床的控制编程 244
6.3.18 摇臂钻床的控制编程 249
6.3.19 卧式镗床的控制编程 254
6.3.20 组合机床的控制编程 261
6.3.21 混凝土搅拌机的控制编程 266
6.3.22 龙门刨床的控制编程 269
6.3.23 剪板机的控制编程 289
6.3.24 圆台磨床数控系统应用定位模块的控制编程 291
6.3.25 居室安全系统的控制编程 295
6.3.26 遥控玩具车的控制编程 299
6.3.27 摩天轮的控制编程 302
6.3.28 环保污水处理的控制编程 307
6.3.29 车轮制造厂轮胎硫化机的控制编程 310
6.3.30 钢铁厂热处理车间温度的控制编程 312
6.3.31 轧板厂轧钢机的控制编程 320
6.3.32 工业高压锅炉水位的控制编程 322
6.3.33 牛奶生产厂自动封装的控制编程 327
6.3.34 竞赛抢答器的控制编程 328
6.3.35 步进电动机的控制编程 334
参考文献 339