第1章 概述 1
1.1轮式挖掘机产品概况 1
1.2轮式挖掘机使用安全 6
1.2.1操作安全 6
1.2.2维护保养安全 8
1.3维护保养 12
1.3.1维护保养程序 12
1.3.2维护保养用品管理 13
1.3.3维护保养内容 15
第2章 轮式挖掘机的结构与功能 17
2.1驾驶室内操作与控制部件 17
2.1.1转向柱控制台 18
2.1.2监控器盘 23
2.1.3开关盘 26
2.1.4其他操作控制器件 27
2.2泵装置 28
2.2.1概述 28
2.2.2主泵 28
2.2.3调节器 30
2.2.4扭矩控制电磁阀 39
2.3控制阀 39
2.3.1结构 39
2.3.2液压油路 39
2.3.3溢流阀 43
2.3.4保持阀 44
2.3.5再生阀 46
2.3.6流量控制阀 49
2.3.7旁通截流阀 49
2.3.8辅助流量汇合阀 49
2.4回转装置 50
2.4.1结构 51
2.4.2功能 52
2.5行走装置 56
2.5.1变速器 56
2.5.2停放制动器 57
2.5.3前、后传动轴 58
2.5.4车桥 58
2.5.5轮位对准 59
2.5.6差速器 61
2.5.7减速装置 63
2.5.8制动器 64
2.5.9行走马达 64
2.5.10制动阀 66
2.6先导控制阀 69
2.6.1前端附件和回转先导阀 69
2.6.2行走、定位/辅件和推土铲/支腿先导阀 71
2.7踏板制动控制阀 73
2.7.1概述 73
2.7.2操作 73
2.8转向阀 76
2.8.1结构 76
2.8.2工作过程 76
2.8.3溢流阀 79
2.8.4过载溢流阀 79
2.8.5补油阀 80
2.9变速器控制阀 80
2.9.1概述 80
2.9.2操作过程 81
2.10其他部件 84
2.10.1先导截流阀 84
2.10.2行走减震阀 85
2.10.3蓄能器充油阀 85
2.10.4软管破裂安全阀 87
第3章 液压系统 89
3.1现代R 150 W-7轮式挖掘机液压系统 89
3.1.1主油路 89
3.1.2先导油路 90
3.1.3单独操作油路 94
3.1.4复合操作油路 106
3.2日立ZAXIS210W轮式挖掘机液压系统 113
3.2.1先导油路 113
3.2.2主油路 119
3.2.3单独操作油路 119
3.2.4复合操作油路 131
第4章 电气系统 133
4.1主电路 133
4.2电源电路（钥匙开关：OFF） 133
4.3指示灯检查电路 134
4.4附件电路 135
4.5预热电路 136
4.6启动电路 136
4.7充电电路 138
4.7.1充电电路（钥匙开关：ON） 138
4.7.2交流发电机电路 139
4.7.3交流发电机调节器 139
4.8停车制动器电路 139
4.9冲击电压预防电路 140
4.10发动机停机电路 141
第5章 挖掘机控制系统 142
5.1控制系统概述 142
5.1.1发动机控制系统简述 142
5.1.2液压元件控制系统简述 142
5.1.3整机控制系统简述 144
5.1.4综合控制系统简述 145
5.2发动机控制 145
5.2.1发动机控制功能 145
5.2.2发动机控制旋钮控制 146
5.2.3前进/后退行走踏板控制 147
5.2.4发动机降速控制 148
5.2.5 HP模式控制 149
5.2.6 E模式控制 150
5.2.7自动怠速控制 151
5.2.8自动加速控制 151
5.2.9自动暖机控制 152
5.2.10低怠速加速控制 153
5.2.11附件操作速度增加控制 153
5.2.12附件操作速度限制控制 154
5.2.13发动机学习控制 154
5.3泵控制 155
5.3.1速度传感控制 156
5.3.2行走泵1流量转换控制 156
5.3.3复合操作时流量限制控制 158
5.3.4泵1流量限制控制 159
5.3.5泵2流量限制控制 160
5.3.6转向泵扭矩降低控制 160
5.4阀控制 161
5.4.1斗杆再生控制 161
5.4.2超精行走速度控制 161
5.4.3行走马达超转控制 163
5.4.4工作制动器控制 164
5.4.5辅助流量控制 165
5.5其他控制 165
5.5.1停车制动器报警控制 166
5.5.2制动器防拖曳控制 167
5.5.3行走马达报警控制 167
5.5.4前进/后退转换限制控制 168
5.5.5作业模式控制 169
5.5.6过载报警控制 170
5.5.7回转报警控制 170
5.5.8行走报警控制 171
5.6电液组合线路控制 171
5.6.1车桥锁定解除控制 172
5.6.2行走先导压力切断控制 172
5.6.3推土铲/支腿控制 173
5.6.4停车制动器控制 174
5.6.5停车制动器保持系统 175
5.6.6行走模式控制 176
第6章 操作性能测试 178
6.1测试概述 178
6.2性能标准 179
6.3性能测试 181
第7章 故障诊断与排除 194
7.1故障诊断 194
7.1.1对液压系统和液压元件故障的基本认识 194
7.1.2故障诊断步骤 195
7.2使用故障代码对机器进行诊断 196
7.3监测器的故障诊断 199
7.4液压系统故障诊断与排除 216
7.4.1驱动系统 216
7.4.2液压系统 217
7.4.3回转系统 218
7.4.4行走系统 221
7.5发动机故障诊断 223