第1章 参数估计的基本理论 1
1.1引言 1
1.2最大似然估计 1
1.3贝叶斯估计 3
1.3.1随机参数估计模型 4
1.3.2常用代价函数 4
1.3.3风险评估 5
1.4线性最小均方误差估计 8
1.4.1估计准则 9
1.4.2正交性原理 10
1.5估计器的性能测度 11
1.6克拉美-劳界（CRB） 12
1.7几种估计方法的比较 15
1.8大数据时代的贝叶斯革命 17
本章小结 18
附录1-A 一般分布下矢量参数估计的CRB 19
附录1-B 高斯分布下矢量参数估计的CRB 19
附录1-C 大数据背后的神秘公式（上）：贝叶斯公式 21
附录1-D 大数据背后的神秘公式（下）：贝叶斯革命 27
参考文献 32
第2章 放松估计方法的基本原理 35
2.1引言 35
2.2线性最小二乘估计 36
2.2.1普通最小二乘解 36
2.2.2整体最小二乘解 38
2.3非线性最小二乘估计 39
2.3.1可化简的问题 40
2.3.2常规迭代求解算法 41
2.3.3循环最小化器 43
2.4放松估计方法 44
2.4.1多正弦信号参数估计的RELAX算法 44
2.4.2通用多信号参数估计的GRELAX算法 51
本章小结 53
参考文献 53
第3章 GRELAX在线谱估计中的应用 56
3.1引言 56
3.2正弦信号参数估计 56
3.2.1一维正弦信号的混合谱估计 57
3.2.2二维正弦信号的混合谱估计 60
3.2.3实验结果 63
3.3指数衰减正弦信号参数估计 71
3.3.1数据模型 71
3.3.2 DRELAX算法 71
3.3.3实验结果 74
3.4任意包络正弦信号参数估计 75
3.4.1数据模型 75
3.4.2单信号源的参数估计 76
3.4.3多信号源的模糊问题 78
3.4.4实验结果 79
本章小结 81
附录3-A正弦信号参数估计的CRB 81
附录3-B指数衰减正弦信号参数估计的CRB 82
附录3-C任意包络正弦信号参数估计的CRB 83
参考文献 83
第4章 GRELAX在时延估计中的应用 87
4.1引言 87
4.2数据模型 87
4.3 WRELAX算法 88
4.3.1基本原理 88
4.3.2实验结果 91
4.4相关函数高度振荡时的时延估计方法 98
4.4.1 Hybrid-WRELAX算法 99
4.4.2 EXIP-WRELAX算法 101
4.4.3实验结果 102
4.5超分辨率时延估计方法 108
4.5.1复值信号的MODE-WRELAX算法 108
4.5.2实值信号的MODE-WRELAX算法 111
4.5.3 MODE-WRELAX算法的高效实现 112
4.5.4实验结果 115
4.6色噪声背景下基于多次快拍数据的时延估计方法 125
4.6.1数据模型 125
4.6.2 TWRELAX算法的基本原理 125
4.6.3实验结果 129
本章小结 133
附录4-A 复信号情况下时延估计的CRB 133
附录4-B 实信号情况下时延估计的CRB 134
附录4-C 色噪声背景下多快拍数据时延估计的CRB 136
参考文献 137
第5章 GRELAX在波达方向估计中的应用 141
5.1引言 141
5.2窄带信号源DOA估计 142
5.2.1阵列基本概念 142
5.2.2数据模型 144
5.2.3阵列数据的统计特性 145
5.2.4 NB-RELAX算法 147
5.2.5实验结果 149
5.3宽带信号源DOA估计 152
5.3.1数据模型 152
5.3.2 WB-RELAX算法 154
5.3.3实验结果 154
本章小结 156
附录5-A 窄带源DOA估计的CRB 156
附录5-B 宽带源DOA估计的CRB 157
参考文献 159
第6章 GRELAX在雷达目标成像中的应用 163
6.1引言 163
6.2合成孔径雷达（SAR）成像 164
6.2.1数据模型 164
6.2.2自聚焦MCCLEAN算法及实验结果 166
6.2.3半参数化SPAR成像算法及实验结果 175
6.3曲线SAR三维成像 190
6.3.1数据模型 190
6.3.2自聚焦和三维成像方法 192
6.3.3实验结果 194
6.4逆合成孔径雷达（ISAR）成像 196
6.4.1数据模型 198
6.4.2基于单个特显点的AUTOCLEAN算法 200
6.4.3基于多个特显点的AUTOCLEAN算法 201
6.4.4实验结果 205
6.5机动目标ISAR成像 209
6.5.1三维运动目标二维成像模型 209
6.5.2分距离单元基于波数谱函数重构目标图像 210
6.5.3基于回波时频分布重构目标图像 212
6.5.4机动目标ISAR成像算法 214
6.5.5实验结果 216
本章小结 218
参考文献 218
第7章 GRELAX的其他典型应用 224
7.1引言 224
7.2在雷达目标探测中的应用 224
7.2.1相控阵机载预警雷达空中机动目标检测 224
7.2.2机载雷达地面运动目标高距离分辨率成像 226
7.2.3机载气象雷达 229
7.2.4探地雷达 231
7.3在卫星导航抗干扰中的应用 233
7.3.1压制式干扰抑制 233
7.3.2欺骗式干扰抑制 235
7.3.3多径干扰抑制 236
7.4在水下超空泡航行器空泡形状控制中的应用 237
7.5在压缩感知DOA估计中的应用 239
7.6在生物医学工程神经元信息解混中的应用 240
本章小结 242
参考文献 242