第一篇 力学 3
第1章 质点运动学 3
1.1 参考系和坐标系 时间 4
1.2 位置矢量 位移 速度 4
1.3 加速度 8
1.4 时间和空间的测量 14
1.5 质点运动学中的两类基本问题 16
1.6 伽利略变换 相对运动 19
习题 22
第2章 质点动力学基础 27
2.1 生活中常见的力和基本自然力 28
2.2 牛顿三大运动定律 32
2.3 单位制和量纲 35
2.4 牛顿运动定律应用举例 37
2.5 伽利略相对性原理 非惯性参考系 43
习题 47
第3章 三大守恒定律 51
3.1 冲量 质点和质点系的动量定理 52
3.2 动量守恒定律 57
3.3 质心运动定理 61
3.4 功 动能和动能定理 63
3.5 势能 功能原理 机械能守恒 68
3.6 角动量定理 角动量守恒定律 80
3.7 两体碰撞 质点力学定律的综合应用 86
3.8 对称性 守恒定律 91
习题 94
第4章 刚体力学 101
4.1 刚体运动学 102
4.2 刚体的定轴转动定律 103
4.3 刚体定轴转动中的功和能 110
4.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 113
4.5 回转运动 119
习题 121
第5章 流体力学 127
5.1 流体中的压强 128
5.2 关于理想流体的几个基本概念 130
5.3 理想流体的连续性原理 131
5.4 伯努利方程式 131
5.5 伯努利方程式的应用 133
习题 136
第二篇 机械振动 机械波 139
第6章 机械振动 139
6.1 简谐振动 140
6.2 描述简谐振动的三个物理量——振幅、周期、初相 144
6.3 简谐振动的旋转矢量表示 146
6.4 简谐振动的合成 152
6.5 阻尼振动 受迫振动 共振 159
习题 162
第7章 机械波 167
7.1 机械波的几个概念 168
7.2 平面简谐波波函数 171
7.3 机械波的能量 179
7.4 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射 186
7.5 波的干涉 189
7.6 驻波 192
7.7 多普勒效应 197
7.8 声波与超声技术 202
习题 210
第三篇 波动光学 219
第8章 光的干涉 219
8.1 光的本性 220
8.2 光的相干性 224
8.3 杨氏双缝干涉实验 226
8.4 分波阵面干涉法的其他实验 232
8.5 光源宽度对干涉条纹对比度的影响 空间相干性 233
8.6 光程 薄透镜的等光程性 235
8.7 薄膜干涉 240
8.8 迈克耳孙干涉仪 249
8.9 光的单色性对干涉条纹的影响 时间相干性 250
习题 252
第9章 光的衍射 257
9.1 光的衍射现象 惠更斯－菲涅耳原理 258
9.2 单缝的夫琅禾费衍射 261
9.3 圆孔衍射 光学仪器的分辨本领 267
9.4 双缝的干涉和衍射 270
9.5 光栅衍射 271
9.6 晶体的X射线衍射 布拉格公式 277
习题 279
第10章 光的偏振 283
10.1 自然光和偏振光 284
10.2 偏振片 马吕斯定律 287
10.3 反射和折射光的偏振 布儒斯特定律 289
10.4 双折射现象 290
10.5 椭圆偏振光和圆偏振光 波片 294
10.6 偏振光的干涉 296
10.7 人为双折射现象 298
10.8 旋光现象 300
习题 301
第四篇 热学 307
第11章 气体动理论 307
11.1 分子热运动 308
11.2 理想气体物态方程 309
11.3 气体分子的统计规律 312
11.4 气体分子的平均自由程 317
11.5 理想气体的温度 319
11.6 理想气体的压强 321
11.7 理想气体的热力学能 323
11.8 非平衡态下的输运过程 326
习题 330
第12章 热力学第一定律 333
12.1 热力学第零定律 334
12.2 准静态过程 功 热量 335
12.3 热力学第一定律 338
12.4 热力学第一定律对理想气体等值过程的应用 339
12.5 气体的热容 343
12.6 绝热过程 多方过程 346
12.7 循环过程与卡诺循环 352
习题 359
第13章 热力学第二定律 363
13.1 热力学第二定律 364
13.2 可逆过程和不可逆过程 卡诺定理 366
13.3 熵 368
习题 378
附录A 矢量（向量）简介 381
A.1 矢量（向量）及其表示 382
A.2 矢量的加减 383
A.3 矢量的标积 384
A.4 矢量的矢积 384
A.5 矢量的导数与积分 385
部分习题参考答案 389