第1章 嵌入式系统概论 1
1.1嵌入式系统及其应用 1
1.1.1嵌入式系统 1
1.1.2嵌入式系统的组成与分类 3
1.1.3SoC芯片 12
1.2嵌入式系统与数字媒体 19
1.2.1数字（电子）文本 19
1.2.2数字图像 23
1.2.3数字音频与数字视频 26
1.3数字通信与计算机网络 29
1.3.1数字通信 29
1.3.2计算机网络 34
1.3.3互联网 38
小结 44
自测题 45
第2章 嵌入式处理器 47
2.1嵌入式处理器概述 47
2.1.1嵌入式处理器的结构类型 47
2.1.2嵌入式处理器简介 49
2.1.3ARM处理器概述 50
2.2典型ARM处理器介绍 53
2.2.1ARM处理器的分类 53
2.2.2经典ARM处理器 54
2.2.3ARM Cortex嵌入式处理器 55
2.2.4ARM Cortex实时嵌入式处理器 57
2.2.5ARM Cortex应用处理器 58
2.3ARM处理器体系结构 59
2.3.1ARM处理器的工作状态及工作模式 59
2.3.2ARM处理器的寄存器组织 61
2.3.3ARM处理器的异常 63
2.3.4ARM的存储器格式及数据类型 65
2.3.5ARM处理器中的MMU和MPU 67
2.4ARM处理器指令集 68
2.4.1ARM指令分类及指令格式 68
2.4.2ARM指令的寻址方式 73
2.4.3ARM指令集 75
2.4.4Thumb指令集 83
2.4.5ARM处理器支持的伪指令 83
2.5ARM汇编语言程序设计 85
2.5.1ARM汇编器所支持的伪指令 85
2.5.2ARM汇编语言的语句格式 89
2.5.3汇编语言的程序设计举例 91
2.5.4嵌入式C语言与汇编语言混合程序设计 99
小结 103
自测题 105
第3章 嵌入式系统硬件组成 108
3.1嵌入式系统硬件组成概述 108
3.1.1嵌入式最小硬件系统 108
3.1.2基于ARM内核的典型嵌入式应用系统硬件组成 111
3.2嵌入式处理芯片 111
3.2.1ARM的AMBA总线体系结构及标准 112
3.2.2基于ARM内核的嵌入式芯片的硬件组成 114
3.2.3常用ARM嵌入式处理芯片 117
3.2.4嵌入式处理芯片的选型 121
3.3嵌入式系统的存储器 123
3.3.1存储器层次结构 123
3.3.2存储器分类 124
3.3.3存储器主要性能指标 126
3.3.4片内存储器 128
3.3.5片外存储器 129
3.3.6外部辅助存储设备 134
3.4I/O接口及常用I/O设备 136
3.4.1通用I/O接口GPIO 136
3.4.2集成电路互连总线接口I2C 137
3.4.3串行外设接口SPI 139
3.4.4串行异步通信接口UART 141
3.4.5通用串行总线USR 143
3.4.6高清多媒体接口HDMI 145
3.4.7常用简单输入设备 146
3.4.8常用简单输出设备 148
3.5ARM内核典型嵌入式处理芯片 152
3.5.1S3C2410/S3C2440芯片的内部结构 152
3.5.2S3C2410的存储器控制组件 154
3.5.3S3C2410的时钟及电源管理组件 155
3.5.4S3C2410的中断控制器及中断控制 156
3.5.5S3C2410的脉宽调制定时计数器PWM Timer 159
3.5.6S3C2410的实时时钟RTC 166
3.5.7S3C2410的通用I/O接口GPIO 169
3.5.8S3C2410的串行异步通信接口UART 176
3.5.9S3C2410的12C总线接口 179
3.5.10S3C2410的看门狗定时器WDT 183
3.5.11S3C2410的模数转换器ADC 185
3.6嵌入式系统外部通信接口 187
3.6.1基于UART的RS-232/RS-485接口 187
3.6.2CAN总线接口 188
3.6.3以太网通信接口 191
3.6.4常用无线通信接口 192
小结 195
自测题 195
第4章 嵌入式系统软件 200
4.1嵌入式系统的软件组成 200
4.1.1嵌入式软件的特点 200
4.1.2嵌入式系统的软件结构 201
4.1.3硬件抽象层与板级支持包 205
4.1.4引导加载程序 208
4.1.5嵌入式系统的设备驱动程序 212
4.2嵌入式操作系统 215
4.2.1实时系统与实时操作系统 215
4.2.2嵌入式操作系统概述 219
4.2.3Linux内核 226
4.2.4嵌入式Linux操作系统 228
4.2.5Android操作系统 234
4.2.6iOS操作系统 239
4.3μC/OS嵌入式操作系统 242
4.3.1μC/OS操作系统概述 242
4.3.2μC/OS-Ⅱ的任务及其管理 244
4.3.3μC/OS-Ⅱ的系统服务 248
4.3.4μC/OS-Ⅱ应用程序设计 254
4.3.5μC/OS-Ⅲ操作系统的改进与提高 260
小结 261
自测题 261
第5章 嵌入式系统的开发 263
5.1开发嵌入式系统的基础知识 263
5.1.1嵌入式系统的开发过程 263
5.1.2嵌入式系统的开发平台与工具 267
5.1.3嵌入式系统的调试 271
5.2系统开发工具软件 277
5.2.1ADS1.2工具软件 277
5.2.2RVDS 288
5.2.3GNU 290
5.3系统开发示例 295
5.3.1数字式电子钟 295
5.3.2便携式心电记录仪 305
5.3.3基于嵌入式Web服务器的应用设计 316
小结 324
自测题 325
附录1 全国计算机等级考试三级嵌入式系统开发技术考试大纲（2013年版） 328
附录2 全国计算机等级考试三级嵌入式系统开发技术样题及参考答案 330
附录3 自测题答案 332
参考资料 334