第1章 智能网联汽车概述 1
1.1 智能网联汽车的概念与内涵 1
1.1.1 智能网联汽车的相关范畴 1
1.1.2 智能网联汽车的基本概念 4
1.1.3 智能网联汽车的主要分类 6
1.1.4 智能网联汽车的关键技术 8
1.2 智能网联汽车的发展趋势与概况 11
1.2.1 智能网联汽车的主要特点 11
1.2.2 智能网联汽车的发展趋势 13
1.2.3 主要国家和地区智能网联汽车发展概况 17
1.3 智能网联汽车的测试与评价 28
1.3.1 传统汽车测评技术 28
1.3.2 智能网联汽车典型事故案例 33
1.3.3 智能网联汽车测试的意义和必要性 36
1.4 参考文献 44
第2章 测试与评价方法概述 49
2.1 概论 49
2.2 测评目的 50
2.2.1 符合性测评 50
2.2.2 比对测评 51
2.2.3 研发测评 52
2.3 通用测试原理 52
2.3.1 测试方案设计方法 53
2.3.2 相似理论 55
2.4 常见测试方法 63
2.4.1 模型在环、软件在环测试方法 63
2.4.2 硬件在环测试方法 66
2.4.3 台架在环测试方法 70
2.4.4 实车测试方法 76
2.5 常见的评价方法 78
2.5.1 常见的通用评价方法 79
2.5.2 常见的安全评价方法 84
2.6 参考文献 92
第3章 智能网联汽车“端管云”测试评价技术 95
3.1 智能网联汽车测评技术框架 95
3.2 智能网联汽车终端测评技术 96
3.2.1 概述 96
3.2.2 传感器测试方法 101
3.2.3 车载总线测试方法 117
3.2.4 嵌入式控制软件测试方法 125
3.2.5 车载操作系统测试方法 132
3.2.6 车载及智能终端应用软件的测试方法 143
3.3 智能网联汽车网络测评技术 148
3.3.1 概述 148
3.3.2 协议一致性测试技术 156
3.3.3 协议互操作性测试技术 163
3.3.4 性能测试 167
3.3.5 健壮性测试 172
3.4 智能网联汽车服务系统测评技术 177
3.4.1 概述 177
3.4.2 基本功能性能测试技术 183
3.4.3 大数据测试技术 192
3.4.4 云计算服务系统测试技术 210
3.5 参考文献 225
第4章 智能网联汽车功能安全测评技术 229
4.1 功能安全现状概述 229
4.1.1 引言 229
4.1.2 安全相关系统 230
4.1.3 功能安全 232
4.2 ISO 26262标准解读 234
4.2.1 功能安全管理 237
4.2.2 概念设计 243
4.2.3 系统级产品开发 244
4.2.4 硬件级产品开发 246
4.2.5 软件级产品开发 252
4.2.6 生产和运行 256
4.2.7 支持过程 257
4.3 功能安全测评技术 257
4.3.1 安全完整性等级评估 258
4.3.2 功能安全测试 274
4.4 参考文献 295
第5章 智能网联汽车信息安全测试评估技术 299
5.1 智能网联汽车信息安全现状 299
5.1.1 概述 299
5.1.2 典型攻击案例分析 303
5.1.3 小结 313
5.2 传统信息安全测评技术 314
5.2.1 概述 314
5.2.2 测评意义 317
5.2.3 测评目标及对象 318
5.2.4 测试标准 320
5.2.5 测评原则 327
5.2.6 测试内容 328
5.2.7 判定标准 343
5.2.8 新技术下的信息安全问题 353
5.3 智能网联汽车信息安全测评技术 356
5.3.1 测评目标 356
5.3.2 测评对象 356
5.3.3 测试依据 359
5.3.4 测试原则 360
5.3.5 测试内容 361
5.3.6 评估规范设计思路 374
5.4 参考文献 381
第6章 智能网联汽车试验验证技术 385
6.1 智能网联汽车试验验证需求 385
6.2 智能网联汽车试验验证技术 387
6.2.1 智能网联汽车试验验证技术面临的挑战 387
6.2.2 ADAS测试评价方法 390
6.2.3 ADAS测试场景定义 396
6.2.4 智能网联汽车测试评价方法 401
6.3 智能网联汽车综合试验场 404
6.3.1 国外智能网联汽车综合试验场 405
6.3.2 国内智能网联汽车综合试验场 413
6.4 智能网联汽车示范区 415
6.4.1 国外智能网联汽车示范区 416
6.4.2 国内智能网联汽车示范区 419
6.5 智能网联汽车试验验证平台设计 427
6.5.1 总体架构设计 427
6.5.2 基础支撑环境 428
6.5.3 应用示范与试验验证系统 432
6.5.4 系统服务 440
6.6 参考文献 442
第7章 工程案例 445
7.1 新能源充电一致性测试项目 445
7.1.1 概述 445
7.1.2 测试评价内容 446
7.1.3 用例 449
7.1.4 结论 457
7.2 道路交通信号控制机NTCIP通信协议测试 458
7.2.1 项目概述 458
7.2.2 测试内容与方法 459
7.2.3 测试案例 461
7.2.4 测试结果 478
7.3 新能源充电运营监控系统 479
7.3.1 项目概述 479
7.3.2 测试内容 480
7.3.3 测试方法 480
7.3.4 测试方案 481
7.3.5 测试结果分析 487
7.4 电子液压制动系统ECU硬件架构功能安全等级评估 489
7.4.1 项目概述 489
7.4.2 评估对象与方法 491
7.4.3 评估内容 492
7.4.4 评估结果 497