绪论 1
第一篇 静力学基础 5
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5
第一节 静力学基本概念 5
第二节 力的四个公理及刚化原理 7
第三节 约束和约束反力 9
第四节 物体的受力分析与受力图 13
本章小结 16
思考题 17
习题 17
第二章 平面基本力系 20
第一节 平面汇交力系 20
第二节 力矩和力偶 25
本章小结 30
思考题 30
习题 31
第三章 平面任意力系 34
第一节 力的平移定理 34
第二节 平面任意力系的简化与平衡 35
第三节 平面平行力系的平衡方程 41
第四节 静定与超静定的概念 物体系统的平衡问题 42
第五节 简单静定平面桁架的内力计算 45
本章小结 48
思考题 49
习题 49
第四章 摩擦 53
第一节 滑动摩擦 53
第二节 考虑滑动摩擦的平衡问题 56
第三节 滚动摩阻简介 58
本章小结 60
思考题 61
习题 61
第五章 空间力系 64
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 64
第二节 力对轴之矩 合力矩定理 66
第三节 空间任意力系的平衡方程 67
第四节 空间平衡力系的平面解法 69
第五节 重心和形心 70
本章小结 74
思考题 74
习题 75
第二篇 材料力学基础 80
第六章 拉伸与压缩 80
第一节 轴向拉伸与压缩的概念及实例 80
第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 80
第三节 轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力 82
第四节 轴向拉伸或压缩时的应变 83
第五节 应力集中 85
第六节 材料在拉伸或压缩时的力学性质 86
第七节 拉伸和压缩的强度计算 89
第八节 简单拉（压）超静定问题 92
第九节 圆柱形薄壁容器的计算 95
本章小结 96
思考题 97
习题 98
第七章 剪切和挤压 100
第一节 剪切和挤压的概念 100
第二节 剪切的实用计算 101
第三节 挤压实用计算 102
第四节 剪切胡克定律 切应力互等定理 107
本章小结 108
思考题 108
习题 108
第八章 圆轴扭转 110
第一节 扭转概念·外力偶矩和扭矩的计算 110
第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 113
第三节 圆轴扭转变形和刚度条件 116
本章小结 117
思考题 118
习题 118
第九章 梁的平面弯曲 120
第一节 弯曲和平面弯曲的概念与实例 120
第二节 梁的计算简图及分类 121
第三节 梁的内力——剪力和弯矩 121
第四节 剪力图和弯矩图 123
第五节 弯曲时的正应力 128
第六节 弯曲时的切应力 132
第七节 梁的强度计算 134
第八节 梁的弯曲变形计算和刚度校核 136
第九节 简单超静定梁的解法 140
第十节 提高梁承载能力的措施 142
本章小结 143
思考题 144
习题 144
第十章 应力状态理论和强度理论 148
第一节 问题的提出 148
第二节 应力状态 148
第三节 强度理论 153
本章小结 157
思考题 158
习题 159
第十一章 组合变形的强度计算 161
第一节 组合变形的概述 161
第二节 第一类组合变形——组合后为单向应力状态 162
第三节 第二类组合变形——组合后为复杂应力状态 168
本章小结 171
思考题 172
习题 172
第十二章 压杆稳定 174
第一节 压杆稳定的概念及失稳分析 174
第二节 临界力和临界应力 175
第三节 欧拉公式的适用范围 中、小柔度杆的临界应力 179
第四节 压杆的稳定性计算 183
第五节 提高压杆稳定性的措施 185
本章小结 186
思考题 187
习题 187
第三篇 运动学与动力学基础 191
第十三章 运动学基础 191
第一节 点的运动学 191
第二节 刚体的基本运动 197
本章小结 202
思考题 203
习题 203
第十四章 点的合成运动 206
第一节 点的合成运动的概念 206
第二节 点的速度合成定理 207
第三节 点的加速度合成定理 210
本章小结 213
思考题 213
习题 214
第十五章 刚体的平面运动 216
第一节 刚体平面运动的运动特征与运动分解 216
第二节 平面图形上点的速度分析 218
第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 221
本章小结 223
思考题 223
习题 224
第十六章 动力学基础 226
第一节 质点运动微分方程及其应用 226
第二节 刚体定轴转动的微分方程及转动惯量 228
本章小结 231
思考题 232
习题 232
第十七章 达朗贝尔原理（动静法） 234
第一节 惯性力与质点的达朗贝尔原理 234
第二节 刚体惯性力系的简化 237
第三节 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例 239
第四节 定轴转动刚体轴承的附加动反力 240
本章小结 241
思考题 242
习题 242
第十八章 动能定理 244
第一节 力的功 244
第二节 功率与机械效率 247
第三节 动能 249
第四节 动能定理 251
本章小结 254
思考题 255
习题 255
第十九章 动荷应力与交变应力 258
第一节 动荷应力惯性力问题 258
第二节 交变应力和疲劳破坏的概念 263
本章小结 265
思考题 265
习题 266
附录 268
附录A 平面图形的几何性质 268
附A.1 截面的静矩与形心 268
附A.2 惯性矩、惯性积与极惯性矩 270
习题 272
附录B 几种常见图形的几何性质 273
附录C 型钢表 274
附C.1 热轧工字钢（GB 706—1988） 274
附C.2 热轧槽钢（GB 707—1988） 275
参考文献 277