第1章 概论 1
1.1 什么是建筑自动化 1
1.2 自动控制系统一例 1
1.3 建筑自动化系统的目的 3
1.4 建筑自动化的昨天、今天和明天 5
1.5 本书的主要内容与学习方法 9
第2章 恒温水箱的通断控制 11
2.1 恒温水箱的通断控制器的构成 11
2.2 通断控制下恒温水箱的调节特性 14
2.3 恒温水箱的实际控制过程 19
2.3.1 温度传感器惯性的影响 19
2.3.2 执行器惯性的影响 20
2.3.3 水箱温度的不均匀性 21
2.4 拉氏变换分析方法 21
本章小结 32
第3章 恒温恒湿空调机的控制器 33
3.1 恒温恒湿空调机及其控制管理需求 33
3.2 基于计算机的控制器 34
3.3 执行器的选择及其接口电路 36
3.3.1 电加热器、加湿器的控制 36
3.3.2 风机、制冷压缩机的电机控制 39
3.3.3 电动水阀及其控制 42
3.3.4 其他电动执行机构及其控制 45
3.4 传感器的选择及其接口电路 46
3.4.1 温湿度等物理参数的准确测量 46
3.4.2 开关型输出的传感器 51
3.5 控制器外电路 52
3.6 控制、保护和调节逻辑 55
3.7 控制调节过程 57
3.7.1 初始调节和室内状态的建立 57
3.7.2 温湿度状态的维持和恒温恒湿的实现 58
本章小结 70
第4章 散热器实验台的控制系统 71
4.1 采暖散热器性能实验台 71
4.2 比例调节器的调节特性 72
4.3 PID调节器 80
4.3.1 积分调节 80
4.3.2 微分调节 83
4.3.3 PID调节器 85
4.4 PID调节的实现和实际工程中的问题 92
4.4.1 比例调节时的比例带 92
4.4.2 积分饱和问题 93
4.4.3 微分调节的噪声影响 93
4.4.4 数字控制带来的新问题 94
4.4.5 控制系统的鲁棒性 95
4.5 其他的单回路闭环控制调节方法 96
4.5.1 模糊控制 96
4.5.2 神经元方法 97
4.5.3 控制论方法 98
本章小结 98
思考题与习题 99
本章大作业 99
第5章 空调系统的控制调节 101
5.1 单房间全空气系统的温湿度控制 101
5.1.1 单房间的室温调节 101
5.1.2 房间的湿度调节 102
5.1.3 变风量时的调节过程 103
5.2 多房间的全空气控制 104
5.3 空气处理过程的控制 105
5.3.1 空气处理装置的调节策略 106
5.3.2 各空气处理段闭环调节的实现 110
5.3.3 水-空气换热设备的调节特性 111
5.4 变风量系统的变风量箱及其控制 122
5.5 变风量系统的控制 129
5.5.1 送风机转速的确定 129
5.5.2 回风机转速的控制 131
5.5.3 送风状态的确定 132
5.6 风机盘管加新风系统的控制 133
5.6.1 风机盘管的控制 133
5.6.2 新风机组的控制 134
本章小结 134
思考题与习题 135
第6章 冷热源与水系统的控制调节 136
6.1 冷热源系统的基本启停操作与保护 136
6.2 制冷机的冷量调节和台数启停控制 140
6.2.1 单台冷机的冷量调节方式与调节能力 140
6.2.2 多台冷机的冷量调节 141
6.2.3 冷机最佳运行方案的确定 142
6.3 冷却塔与冷却水系统的控制 142
6.4 冷冻水循环系统的控制 146
6.4.1 冷冻机侧冷量与水量的关系 146
6.4.2 用冷末端冷量与水量的关系 147
6.4.3 制冷站与末端的联合运行 149
6.4.4 冷水温度的确定 151
6.5 蓄冷系统的优化控制 152
6.6 循环水系统的优化控制 154
6.7 小型热源的控制调节 155
本章小结 158
第7章 通信网络技术 159
7.1 什么是通信 159
7.1.1 通信即对话 159
7.1.2 OSI参考模型 161
7.2 建筑自动化系统中的常见通信技术 163
7.2.1 物理层常见技术 163
7.2.2 LLC层常见技术 166
7.2.3 MAC层常见技术 169
7.2.4 网络层问题和常见技术 171
7.2.5 高层通信常见技术 172
7.2.6 常见通信技术及其与OSI模型的对应关系 173
7.3 常见建筑自动化系统的网络结构和系统集成 178
7.3.1 基本拓扑结构 178
7.3.2 典型建筑自动化系统结构 180
7.3.3 系统集成和难点 181
7.4 人联网、“物”联网 184
本章小结 185
第8章 建筑自动化系统 186
8.1 建筑物的信息系统（弱电系统） 186
8.2 建筑自动化 189
8.2.1 建筑空间的监测控制 189
8.2.2 输配电设备的监测控制 191
8.2.3 电梯扶梯的监测控制 192
8.2.4 给水排水设备的监测控制 192
8.2.5 通风系统的监测控制 192
8.2.6 新风和空气处理系统的监测控制 193
8.2.7 采暖空调冷热源系统和生活热水制备系统的监测控制 193
8.3 建筑自动化系统的实现方法 194
8.3.1 自动化系统的功能分析与设计 194
8.3.2 传感器、执行器、机电一体化设备的选择 196
8.3.3 设计和选择硬件平台 197
8.4 建筑自动化系统设计中的一些问题 206
8.4.1 执行器手动、自动模式的切换 206
8.4.2 管理功能的设计 207
8.4.3 系统安全性解决方案 209
本章小结 210
参考文献 211