第一部分 虚拟现实技术简介 3
第1章 虚拟现实技术概述 3
1.1 虚拟现实技术的概念 3
1.2 虚拟现实系统的组成 5
1.3 虚拟现实的关键技术 7
1.4 虚拟现实系统的分类 8
1.5 虚拟现实技术的主要研究对象 10
1.6 虚拟现实系统的研究现状与未来趋势 11
第二部分 虚拟现实技术与应用的系统介绍 17
第2章 虚拟现实系统的硬件设备 17
2.1 虚拟现实系统的输入设备 17
2.2 虚拟现实系统的输出设备 18
2.2.1 视觉感知设备 18
2.2.2 听觉感知设备 23
2.2.3 触觉（力觉）反馈设备 24
2.3 虚拟现实生成设备 26
第3章 虚拟现实系统的相关技术 28
3.1 立体显示技术 28
3.2 环境建模技术 30
3.3 真实感实时绘制技术 34
3.4 碰撞检测技术 36
3.5 自然交互技术 37
第4章 虚拟现实建模语言 39
4.1 虚拟现实建模语言简介 39
4.2 虚拟现实建模语言概述 39
4.2.1 VRML语言结构 40
4.2.2 VRML的空间坐标 43
4.2.3 VRML关键技术分析 44
4.2.4 VRML的扩展技术 47
4.2.5 VRML开发工具及浏览器 51
第5章 虚拟现实图形学基础 52
5.1 计算机图形学概述 52
5.2 三维图形学基础 53
5.2.1 三维图形学中的数学基础 53
5.2.2 光照模型和面绘制算法 55
第6章 虚拟现实技术的相关软件 58
6.1 虚拟现实技术的建模工具软件 58
6.1.1 基于3ds Max三维建模方式 58
6.1.2 基于Sketchup的三维建模方式 62
6.2 虚拟现实技术开发工具软件 66
第7章 虚拟现实技术的应用与研究 71
7.1 虚拟现实技术在工业设计领域的应用与研究 71
7.2 虚拟现实技术在艺术与娱乐领域的应用与研究 73
7.3 虚拟现实技术在工程数据可视化领域的应用与研究 75
7.4 虚拟现实技术在培训教育领域的应用与研究 76
第三部分 虚拟现实技术的探索与实践 83
第8章 虚拟现实技术的实践 83
8.1 基于Virtools的虚拟校园项目实践 83
8.1.1 技术点睛 83
8.1.2 项目实战 85
8.2 基于Virtools的虚拟现实技术项目拓展实践 95
8.2.1 键盘控制虚拟角色运动的项目 95
8.2.2 虚拟装配制作的项目 95
8.3 虚拟漫游探索作品与评价方法 95
8.4 双证融通训练试题 98
8.4.1 试题1 98
8.4.2 试题2 100
8.4.3 试题3 102
8.4.4 试题4 105
8.4.5 试题5 106
8.4.6 试题6 107
8.4.7 小结 109
8.5 虚拟现实技术实践的总结 109
8.5.1 虚拟现实系统模型 109
8.5.2 虚拟漫游技术 110
8.5.3 虚拟现实技术与增强现实技术 110
参考文献 112