1 现代运输类飞机的电传控制系统综述 1
1.1 A320飞机的控制系统 1
1.2 A330/340飞机的控制系统 8
1.3 A380飞机的控制系统 15
1.4 B777飞机的控制系统 17
1.5 图-204和图-334飞机的控制系统 27
1.6 安-124运输机的控制系统 40
1.7 安-148飞机的控制系统 42
2 飞机电传控制系统总体构建思想 48
2.1 电传控制系统构建原则 53
2.2 稳定性和控制性要求 54
2.3 飞行包线限制要求 57
2.4 飞机可靠性和生存性要求 59
3 电传控制系统架构 68
3.1 电传控制系统构建总体途径 68
3.2 控制系统研制时的安全性保证方法 70
3.3 信息处理和计算部分构建方案 73
3.4 控制系统可靠性评估 78
3.5 控制系统执行机构架构 85
4 现代运输类飞机的电传控制系统控制律 88
4.1 电传控制系统功能 88
4.2 保证高水平控制特性的控制律 92
4.2.1 纵向通道控制 92
4.2.2 侧向控制通道 99
4.3 保证飞机飞行包线的控制律 104
4.3.1 飞行中俯仰角的限制 104
4.3.2 法向过载限制控制律 104
4.3.3 迎角限制控制律 105
4.3.4 飞行速度限制控制律 107
4.3.5 起飞阶段俯仰角限制控制律 112
4.3.6 飞行中滚转角限制 115
4.3.7 起飞和着陆阶段滚转角限制控制律 116
4.3.8 发动机故障扰动自动排除装置 117
4.4 具有电传控制综合系统的飞机动力学特性 120
4.4.1 飞机低速、高速飞行时的配平，加减速的控制 120
4.4.2 长周期运动的动力学 130
5 数字式电传控制系统的设计方法 137
5.1 多余度数字式非均衡控制系统飞机的稳定性特点及其分析 139
5.2 对因多余度数字式系统中信息补偿造成的动态环节变化特性的分析 152
5.3 非线性数字式控制系统动态特性 非线性连续部分谐波线化特性 165
5.4 数字式多通道控制系统飞机的动态特性 171
6 多余度同步数字式控制系统工作方法 191
6.1 多余度数字式控制系统积分环节的均衡控制律综合 191
6.2 多余度数字式控制系统内离散信号的均衡控制律综合 197
6.3 信息不协调引起的数字式控制系统通道间失协分析 208
6.4 检测算法启动门限的预先评估 219
参考文献 235
索引 240