第1章 燃料电池汽车仿真技术 1
1.1燃料电池汽车研究现状 1
1.2燃料电池汽车的基本结构 4
1.3燃料电池汽车的效率 6
1.4燃料电池汽车仿真研究 8
1.5仿真系统模型顶层图介绍 11
第2章 整车控制系统 14
2.1典型行驶工况 15
2.1.1美国行驶工况 15
2.1.2欧洲行驶工况 17
2.1.3日本行驶工况 19
2.1.4其他行驶工况 20
2.1.5国内车辆行驶工况的研究 20
2.2驾驶员模型 21
2.2.1驾驶员模型介绍 21
2.2.2驾驶员模型建模介绍 22
2.2.3驾驶员模型建模 23
2.3车辆运行环境模型 25
2.3.1车辆运行环境模型介绍 25
2.3.2车辆运行环境模型 26
2.4车辆模型介绍 27
2.4.1汽车驱动力 27
2.4.2汽车行驶阻力 27
2.4.3车辆转矩 29
2.5车辆模型建模 30
2.6能量控制单元（ECU） 37
2.6.1能量系统结构 38
2.6.2能量控制策略 39
2.6.3 ECU模型 41
2.7车辆控制单元（VCU） 44
2.7.1车辆控制单元介绍 44
2.7.2车辆控制单元建模 44
第3章 PEMFC发动机 49
3.1 PEMFC发动机介绍 50
3.1.1 PEMFC发动机基本原理 50
3.1.2 PEMFC模型概述 58
3.2 PEMFC发动机建模 69
3.2.1燃料电池堆模块 69
3.2.2空气供应模块 74
3.2.3供氢模块 83
第4章 动力电池系统 94
4.1动力电池概述 95
4.1.1铅酸电池 96
4.1.2镍氢电池 96
4.1.3锂离子电池 97
4.2动力电池系统建模及SOC估计 98
4.2.1动力电池模型概述 98
4.2.2机理模型 100
4.2.3半机理半经验模型 106
4.2.4 SOC估计算法 112
4.3动力电池系统控制策略 114
4.3.1动力电池控制器 115
4.3.2动力电池开关控制策略 116
4.4 DC/DC变换器 117
4.4.1 DC/DC变换器的工作原理 118
4.4.2 DC/DC变换器的稳态模型 119
第5章 驱动电机系统 125
5.1典型驱动电机介绍 127
5.1.1直流电机 127
5.1.2交流感应电机 127
5.1.3永磁同步电机 129
5.1.4开关磁阻电机 129
5.2驱动电机模型 131
5.2.1驱动电机机理法建模 132
5.2.2驱动电机实验法建模 139
第6章 热管理系统 143
6.1热平衡分析 143
6.1.1热管理系统介绍 148
6.1.2热管理系统建模 149
6.1.3热管理系统控制策略 151
6.2辅助系统介绍 153
6.2.1辅助系统电功率消耗模块 154
6.2.2辅助系统电功率消耗模块建模 154
第7章 燃料电池汽车、燃料电池发动机系统及部件建模与仿真实例 156
7.1燃料电池汽车仿真 156
7.1.1仿真参数及系统和部件实测特性的设定 156
7.1.2仿真运行及部分运行结果分析 161
7.2燃料电池发动机系统仿真 168
7.2.1针对一款45 kW级PEMFC发动机系统的电压建模与仿真 168
7.2.2针对一款83 kW车用高压PEMFC发动机系统的仿真以及与低压方案的比较 175
7.3燃料电池系统部件仿真 180
7.3.1车用PEMFC系统中气/气增湿器动态建模与影响因素分析 180
7.3.2 PEMFC发动机系统中冷器仿真案例 185
附录 命名法及符号含义 191
参考文献 193