第1章 走进3D打印 1
1.1 3D打印起源、原理及优点 1
1.1.1 3D打印的起源 1
1.1.2 3D打印的基本原理 3
1.1.3 3D打印的优点 5
1.2 3D打印机分类及常见的3D打印机 6
1.3 未来3D打印应用趋势 12
第2章 3D打印机组装前的准备 19
2.1 了解Reprap 3D打印机 19
2.1.1 发展历史 19
2.1.2 工作原理 27
2.1.3 数学坐标系 28
2.2 选择机型 30
2.3 3D打印材料选择 32
2.3.1 常见3D打印材料 32
2.3.2 材料的选择 36
2.4 准备工具 37
2.4.1 五金工具 37
2.4.2 电子及其相关工具 38
第3章 3D打印机的硬件准备 39
3.1 框架 39
3.2 步进电动机 44
3.3 步进电动机驱动器 49
3.4 传动部件 52
3.5 限位开关 56
3.6 挤出部件 58
3.7 加热床 62
3.8 FSR压力传感器 68
3.9 温度传感器 68
3.10 电源 70
3.11 控制电路板 72
3.12 液晶显示屏 73
第4章 3D打印机的软件配置 75
4.1 常用固件 75
4.2 固件基本设置 78
4.2.1 固件详细设置 78
4.2.2 机械设置 81
4.2.3 固件上传 85
4.3 常用上位机控制软件 85
4.3.1 Pronterface控制软件 86
4.3.2 Repetier控制软件 88
4.4 切片软件设置 93
4.4.1 切片软件Slic3r 93
4.4.2 切片软件Cura 102
第5章 3D打印机的组装过程 107
5.1 Prusa i3 3D打印机组装 107
5.1.1 打印机特点和性能指标 107
5.1.2 组装流程 108
5.1.2.1 框架组装 108
5.1.2.2 Y轴平台组装 110
5.1.2.3 Y轴加热平台与传动组装 112
5.1.2.4 X轴平台组装与安装 116
5.1.2.5 挤出机组装 119
5.1.2.6 电子设备安装 122
5.1.2.7 组装电路图 125
5.2 Kossel Mini 3D打印机组装 125
5.2.1 打印机特点和性能指标 125
5.2.2 组装流程 126
5.2.2.1 型材框架组装 126
5.2.2.2 线性导轨安装 131
5.2.2.3 步进电动机安装 139
5.2.2.4 同步带安装 140
5.2.2.5 联动臂组装 142
5.2.2.6 挤出头安装 145
5.2.2.7 挤出机组装 150
5.2.2.8 加热平台安装 154
5.2.2.9 电子设备安装 155
5.2.2.10 组装电路图 157
5.3 Ultimaker2 3D打印机组装 158
5.3.1 打印机特点和性能指标 158
5.3.2 组装流程 158
5.3.2.1 框架组装 158
5.3.2.2 X、Y轴安装 168
5.3.2.3 Z轴平台安装 177
5.3.2.4 挤出机安装 187
5.3.2.5 挤出头安装 190
5.3.2.6 电子设备安装 192
5.3.2.7 组装电路图 196
第6章 3D打印机的调试 198
6.1 Prusa i3 3D打印机的调试 198
6.1.1 打印平台的基本调试 198
6.1.2 限位开关的调试 201
6.1.2.1 限位开关位置的调试 201
6.1.2.2 限位开关触发的调试 203
6.1.3 步进电动机驱动电流的调试 204
6.1.4 步进电动机移动方向的校准 205
6.1.5 平台移动距离的校准 205
6.1.6 加热平台相对水平的调试 207
6.1.7 挤出头与加热床之间间距的调试 208
6.1.8 加热温度的校准 208
6.1.8.1 挤出头温度的校准 208
6.1.8.2 加热床温度的校准 209
6.2 Kossel Mini 3D打印机的调试 209
6.2.1 框架和传动部分的调试 209
6.2.2 限位开关的调试 210
6.2.3 加热平台相对水平的自动调试 210
6.2.4 FSR的触发校准 211
6.2.5 加热喷头和加热床距离的调试 211
6.3 Ultimaker2 3D打印机的调试 213
6.3.1 框架结构调试 213
6.3.2 X、Y轴结构调试 213
6.3.3 Z轴结构调试 213
6.3.4 加热平台水平调试 214
第7章 3D打印机打印技巧 215
7.1 3D打印STL文件技巧 215
7.2 选择合适的打印参数 219
7.2.1 打印壁厚 219
7.2.2 打印层高 220
7.2.3 打印速度 221
7.2.4 填充密度 222
7.2.5 填充方式 223
7.3 选择合适的打印位置 223
7.4 合理添加支撑 224
7.5 使用智能风扇 225
7.6 适宜的环境温度 226
7.7 选择打印平台表面固定材料 226
7.8 打印过程中的问题解决技巧 229
7.8.1 打印物体翘边 229
7.8.2 堵头 230
7.8.3 打印断层 231
7.8.4 打印漂移 232
7.9 打印后模型处理 233
7.9.1 模型取下 233
7.9.2 支撑拆除 233
7.9.3 模型表面后处理 234
第8章 3D打印机改进和功能开发 237
8.1 框架的改进 237
8.2 机械结构的改进 240
8.2.1 SCARA机械臂结构3D打印机 240
8.2.2 小型化可折叠3D打印机 243
8.2.3 一机多用平台 245
8.2.4 传动结构 247
8.3 控制电路板的改进 248
8.4 挤出机的改进 249
附录 253
附录A 故障排除 253
附录B 维护升级 255
附录C 国内部分3D打印机厂家及网址 256
附录D 国内部分3D打印行业网站及论坛网址 260
附录E 国内外部分3D打印模型下载链接 263
参考文献 265