《智能车辆手册 卷2》PDF下载

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  • 作  者:(美)阿奇姆·伊斯坎达里安(Azim Eskandarian)主编
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787111548348
  • 页数:678 页
图书介绍:智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的最新介绍,卷II的内容包括疲劳驾驶检测、监控和警告、视觉系统、车辆通信系统、无人驾驶系统、智能车辆的未来展望等。本书适合汽车企业、研究院所的工程技术人员阅读,也非常适合高等院校车辆工程等相关专业的师生阅读。

第30章 主动行人保护&Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann 1

第31章 泊车辅助&Michael Seiter·Hans-Jorg Mathony·Peter Knoll 36

第32章 碰撞救援系统&Jeffrey S·Augenstein·George T.Bahouth 66

第33章 ADAS地图数据&John Craig 79

第7篇 驾驶人疲劳检测与预警 93

第34章 利用数据融合的疲劳驾驶辅助系统&Darrell S·Bowman·William A·Schaudt·Richard J.Hanowski 93

第35章 疲劳驾驶姿势、面部和眼部监测方法&Jixu Chen·Qiang Ji 109

第36章 疲劳驾驶问题的重要性与基于驾驶人控制行为的检测&Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz A kbar Sayed 133

第37章 疲劳驾驶预警、对策与辅助&Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi 163

第8篇 视觉系统 185

第38章 车用图像处理&Massimo Bertozzi 185

第39章 摄像机技术&Paolo Grisle 195

第40章 感知任务:车道线检测&Luca Mazzei·Paolo Zani 205

第41章 感知任务:障碍物检测&Stefano Debattisti 215

第42章 感知任务:交通标志识别&Pier Paolo Porta 224

第43章 基于视觉的自适应巡航&Matteo Panciroli 241

第44章 基于视觉的盲点监测&Elena Cardarelli 249

第9篇 车辆通信系统 267

第45章 车载通信的要求与挑战&Scott Andrews 267

第46章 基于V2V和V2I的协同驾驶&Scott Andrews 293

第47章 探测车与智能车&Christopher Wilson 312

第48章 车辆网络威胁模型、威胁鉴定与威胁关键管理&Stan Pietrowicz 337

第49章 安全、隐私、身份认证&William Whyte 373

第10篇 全自主驾驶 419

第50章 自主式驾驶:背景及研究现状&Javier Ibafiez-Guzmaan·Christian Laugier·John-David Yoder·Sebastian Thrun 419

第51章 行为建模与学习&Dizan Vasquez·Christian Laugier 452

第52章 视觉与IMU数据融合:绝对尺度、速度和姿态的闭式确定&Agostino Martinelli·Roland Siegwart 471

第53章 基于视觉的拓扑导航:闭环的隐式求解方法&Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet 489

第54章 自动驾驶技术中道路使用者的感知&Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D·Yoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere 515

第55章 迭代式运动规划与安全问题&Thierry Fraichard·Thomas M.Howard 563

第56章 基于风险的导航决策&Anne Spalanzani·Jorge Rios-Martmez·Christian Laugier·Sukhan Lee 587

第57章 车辆概率运动模型和风险估计&Christopher Tay·Kamel Mekhnacha ·Christian Laugier 604

第11篇 智能车辆未来展望 639

第58章 驾驶辅助系统与自主驾驶的法律问题&Tom Michael Gasser 639

第59章 智能车辆潜力及利益&Claude Laurgeau 647

第60章 应用及市场展望&Michel Parent 660