第一章 电气控制基础 1
第一节 常用低压电器元件 1
第二节 基本电器控制线路 22
第三节 典型电器控制系统 29
习题 34
第二章 可编程序控制器基础知识 36
第一节 概述 36
第二节 PLC控制系统与电器控制系统的比较 40
第三节 PLC的基本组成 42
第四节 PLC的工作原理 49
第五节 PLC的性能指标与发展趋势 51
第六节 国内外PLC产品简介 53
习题 57
第三章 FX系列可编程序控制器及指令系统 58
第一节 FX系列PLC硬件配置及性能指标 58
第二节 FX系列PLC的编程元件 67
第三节 FX系列PLC的基本指令 76
第四节 FX系列PLC的功能指令 82
习题 105
第四章 其他常用PLC及指令系统 108
第一节 CP1E系列PLC概述 108
第二节 CP1E系列PLC指令系统 118
第三节 S7系列PLC概述 127
第四节 S7-200CN系列PLC指令系统 136
习题 151
第五章 可编程序控制器的程序设计方法 152
第一节 梯形图的编程规则 152
第二节 典型梯形图程序 154
第三节 PLC程序的经验设计法 160
第四节 PLC程序的顺序控制设计法 162
第五节 PLC程序的逻辑设计法 177
第六节 PLC程序的移植设计法 181
第七节 PLC程序及调试说明 184
习题 186
第六章 可编程序控制器控制系统的设计 187
第一节 PLC控制系统设计的基本原则与内容 187
第二节 PLC的选择 189
第三节 PLC与输入输出设备的连接 193
第四节 减少I/O点数的措施 197
第五节 PLC在开关量控制系统中的应用 200
第六节 PLC在模拟量闭环控制中的应用 205
第七节 提高PLC控制系统可靠性的措施 215
第八节 PLC控制系统的维护和故障诊断 219
习题 221
第七章 可编程序控制器通信与网络技术 223
第一节 PLC通信基础 223
第二节 PC与PLC通信的实现 233
第三节 PLC网络 243
第四节 现场总线技术 250
第五节 PLC网络应用实例——三菱PLC网络在汽车总装线上的应用 264
习题 266
第八章 可编程序控制器应用实践 267
第一节 PLC编程软件的使用 267
第二节 PLC基本实验 275
第三节 PLC综合实践 282
第四节 PLC控制系统的施工设计 286
附录 290
附录A FX系列PLC功能指令一览表 290
附录B FX系列PLC错误代码一览表 296
参考文献 302