第1章 用于装备第五代飞机的现代无人飞行器 1
1.1 用于装备第五代飞机执行任务的无人机动飞行器的分类 1
1.2 解决定位定向问题的主要技术方法和要求 7
参考文献 11
第2章 无人机动飞行器的机载一体化系统是实现现代信息技术的手段 13
2.1 无人机动飞行器机载一体化系统的主要特点 13
2.2 无人机动飞行器导航与制导一体化系统的组成和基本功能结构 14
参考文献 21
第3章 基于现代信息技术对无人驾驶机动飞行器的定位及定向问题 22
3.1 ΓЛOHACC和GPS卫星导航系统的构造原理和作用特点 22
3.2 全球卫星导航定位系统现代多通道接收器的标准化功能框图 30
3.3 根据ΓЛOHACC／GPS技术计算飞行器的位置、速度和方向不可控因素信息处理算法 34
3.4 FЛOHACC／GPS系统的代码测量误差模型 44
3.5 运用全球卫星导航定位系统卫星接收器的差分模式 48
3.6 捷联惯性导航系统及其在解决技术问题中的运用 52
参考文献 69
第4章 运用多通道接收器和捷联惯性导航系统的各种类型无人机动飞行器导航及制导系统的算法 70
4.1 采用各种类型无人机动飞行器高效解决空中作战问题的特点 70
4.2 对在机动飞行器导航和制导问题中所采用的用户导航装置提出的基本要求 75
4.3 无人机动飞行器的动态过程对多通道ΓЛOHACC／GPS接收器作用的影响 78
4.4 机动飞行器一体化导航系统的实现 81
4.5 控制和制导算法 88
参考文献 109
第5章 运用“机器视觉”对无人机动飞行器的控制和制导 110
5.1 前景制导系统中各种类型标准信息的利用 113
5.2 三维场景的几何图像 115
5.3 通过二维图像组合表示三维几何模型 120
5.4 形成标准图像 124
5.5 在构建数字地形模型时对初始信息变换技术 128
参考文献 132
第6章 基于目标定位法的无人机动飞行器机载一体化系统作用过程的数学模拟 133
6.1 当代数学模拟方法 133
6.2 用于无人机动飞行器导航与制导一体化系统数学建模的面向对象数学软件功能图 143
6.3 实现无人机动飞行器导航与制导一体化系统建模技术的实例 180
参考文献 187
附录 188
附录1制导航空炸弹的军转民应用技术 188
附录2无人机动飞行器的发展前景机载一体化系统的主要性能 198