第1章 绪论 1
1.1 全球导航卫星系统（GNSS）简介 1
1.2 国外卫星导航系统的建设与应用 6
1.3 北斗一号卫星导航系统 25
1.4 北斗二号卫星导航系统 29
1.5 北斗卫星导航系统的优劣势分析 34
1.6 GNSS主要应用领域及北斗应用现状 37
第2章 GPS与北斗的定位原理及兼容互操作 45
2.1 GPS卫星信号的基本结构 45
2.2 GPS卫星轨道及坐标计算 54
2.3 GPS卫星接收机原理 59
2.4 GPS卫星定位原理 64
2.5 北斗卫星信号的基本结构 67
2.6 北斗卫星轨道及坐标计算 74
2.7 北斗卫星接收机工作原理 87
2.8 北斗系统基本定位原理 92
2.9 北斗卫星导航的兼容性与互操作性 96
2.10 GNSS卫星定位误差来源分析及异常因素分析 99
第3章 卫星导航增强系统 104
3.1 卫星导航增强系统分类 104
3.2 基于差分技术的地基增强系统 106
3.3 基于伪卫星技术的地基增强系统 111
3.4 国外卫星导航增强系统发展与应用现状 113
3.5 北斗地基增强系统 129
3.6 交通运输行业北斗地基增强系统应用 142
3.7 卫星导航增强系统未来发展趋势 145
第4章 北斗卫星导航在交通运输行业的应用状态 147
4.1 国内交通运输行业发展现状 147
4.2 北斗卫星导航在交通运输各行业的现状 154
4.3 北斗在交通运输行业的示范工程 164
4.4 北斗卫星导航在交通运输行业的产品应用 166
4.5 北斗卫星导航在物联网及现代物流上的应用 176
4.6 交通运输行业北斗应用标准与相关政策 183
第5章 北斗在公路运输行业的应用案例 186
5.1 基于北斗的驾驶员培训管理系统 186
5.2 重点营运车辆联网联控系统 191
5.3 新疆公众交通卫星导航监控系统 199
5.4 基于北斗的交通运输指挥监控系统 202
5.5 基于北斗的桥梁变形监测系统 206
5.6 基于北斗的高速公路边坡位移自动化监测系统 215
第6章 北斗在水路运输应用案例 220
6.1 港口高精度实时定位调度控制系统 220
6.2 基于北斗的船舶监控管理系统 225
6.3 基于北斗的船舶靠离泊系统 230
6.4 基于北斗的航道安全监测系统 234
6.5 基于北斗的船闸报到过闸系统 238
6.6 基于北斗的中国海上搜救信息系统示范工程 240
第7章 交通运输行业北斗应用展望与建议 245
7.1 交通运输行业北斗应用展望 245
7.2 交通运输行业北斗应用建议 249
附录 缩写词中英文对照 252
参考文献 254