第1章 绪论 1
1.1 虚拟样机技术 1
1.2 LMS Virtual.Lab仿真平台简介 3
1.3 LMS Virtual.Lab Motion介绍 5
1.4 计算多体系统动力学理论背景 13
1.4.1 常见的多体系统动力学问题 13
1.4.2 多体系统动力学方程的原理与方法 14
第2章 LMS Virtual.Lab Motion高级功能 17
2.1 子结构装配 17
2.1.1 概念 17
2.1.2 案例 18
2.2 表达式 22
2.2.1 概念 22
2.2.2 案例 25
2.3 判断 31
2.3.1 概念 31
2.3.2 案例 31
2.4 接触 36
2.4.1 刚刚接触 36
2.4.2 刚柔接触 58
2.4.3 柔柔接触 65
2.5 交互式求解 71
2.5.1 概念 71
2.5.2 案例 75
2.6 硬点、Motion坐标系 80
2.7 Restart功能 83
2.7.1 概念 83
2.7.2 案例 86
2.8 齿轮传动系统动力分析 89
2.8.1 概念 89
2.8.2 案例 93
2.9 参数化设计表格 109
2.9.1 概念 109
2.9.2 案例 112
2.9.3 求解管理器 116
2.10 用户自定义子程序 119
2.10.1 概念 119
2.10.2 案例 123
2.11 控制 141
2.11.1 概念 141
2.11.2 案例 142
2.12 液压 156
2.12.1 概念 156
2.12.2 案例 168
2.13 轮胎 175
2.13.1 概念 175
2.13.2 案例 189
2.14 数据处理 201
2.14.1 快速傅里叶变换 201
2.14.2 Waterfall of Frequency Spectra and Ordercuts的计算 205
2.15 液动轴承 213
第3章 刚柔耦合多体动力学分析及案例 242
3.1 刚柔耦合多体动力学理论背景 242
3.2 自动柔性化 242
3.3 一般柔性化 249
3.3.1 一般柔性化的方式 249
3.3.2 一般柔性化案例 252
3.4 ERFEM 255
3.4.1 ExperimentalFEM 255
3.4.2 ReducedFEM 263
3.5 柔性点线约束 271
3.6 柔柔接触 284
3.7 Spline Beam 292
第4章 机构灵敏度分析和优化 301
4.1 灵敏度分析和优化技术背景 301
4.2 设计灵敏度分析 304
4.2.1 设计灵敏度分析的基本步骤 304
4.2.2 Cost Function 306
4.2.3 灵敏度分析案例 309
4.3 优化 314
4.3.1 优化分析的基本步骤 314
4.3.2 优化案例 315
第5章 机电液一体化分析及案例 324
5.1 机电液一体化技术背景 324
5.2 安装设置 326
5.3 案例 329
5.3.1 Cosim方式 330
5.3.2 Coupled方式 336
第6章 系统级疲劳分析及案例 345
6.1 系统级疲劳分析特点及分析流程 345
6.1.1 LMS Virtual.Lab Durability特点介绍 346
6.1.2 系统级疲劳分析流程 349
6.2 案例 349
第7章 系统级振动噪声分析及案例 363
7.1 系统级振动噪声分析特点及分析流程 363
7.1.1 LMS Virtual.Lab NVM概述 363
7.1.2 系统级振动噪声分析流程 364
7.2 发动机案例 366
7.2.1 向刚体模型中添加CATIA零件 367
7.2.2 通过非几何节点和单元连接构件 373
7.2.3 动态性能快速分析 382
7.2.4 疲劳计算 386
7.3 洗衣机案例 392
参考文献 408