第一篇 几何静力学 1
“几何静力学”引言（论静力学公理与牛顿定律关系） 3
第一章 受力分析 4
第一节 牛顿第一定律 4
第二节 牛顿第三定律（作用与反作用定律） 6
第三节 受力分析的几种基本类型 6
习题 14
第二章 基本力系 18
第一节 平面汇交力系 18
第二节 空间汇交力系 26
第三节 平面力偶系 29
第四节 空间力偶系 33
第五节 力矩 36
第六节 力系化简 40
习题 44
第三章 平面任意力系 55
第一节 平面力系力学模型 55
第二节 平面任意力系平衡方程 59
第三节 平面平行力系的平衡方程 64
第四节 静定与静不定问题 65
第五节 物体系的平衡 65
第六节 桁架 70
习题 73
第四章 空间任意力系 87
第一节 空间任意力系的平衡方程 87
第二节 空间约束的类型举例 87
第三节 空间力系平衡问题举例 89
第四节 重心 92
第五节 重心坐标公式 93
第六节 物体重心的求法 95
习题 99
第五章 摩擦 107
第一节 滑动摩擦 107
第二节 摩擦角和自锁现象 109
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 111
第四节 摩擦圆 117
第五节 滚动摩擦 119
习题 121
第二篇 运动学 129
“运动学”引言 131
第六章 刚体的基本运动 132
第一节 刚体的平移 132
第二节 刚体绕定轴转动 133
第三节 转动刚体上各点的速度和加速度 137
第四节 定轴轮系的传动比 140
习题 144
第七章 点的合成运动 147
第一节 点的合成运动的概念 147
第二节 点的速度合成定理 148
第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 151
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 154
习题 160
第八章 刚体的平面运动 165
第一节 刚体平面运动概述 165
第二节 平面运动分解为平移与转动 165
第三节 平面图形上各点的速度 166
第四节 平面图形上各点的加速度 172
习题 173
第三篇 动力学基本定理 179
“动力学基本定理”引言 181
第九章 动量定理 182
第一节 动量和冲量 182
第二节 质点动量定理 183
第三节 质点系动量定理 185
第四节 质心运动定理 189
第五节 变质量质点的运动 194
习题 196
第十章 动量矩定理 201
第一节 质点动量矩定理 201
第二节 质点系动量矩定理 204
第三节 刚体绕定轴转动微分方程 209
第四节 转动惯量 212
第五节 相对于质心的动量矩定理 218
第六节 刚体平面运动微分方程 220
习题 221
第十一章 动能定理 226
第一节 力的功 226
第二节 质点动能定理 229
第三节 质点系动能定理 232
第四节 功率和功率方程 239
第五节 势力场、势能、机械能守恒定律 243
习题 246
第四篇 分析力学 255
“分析力学”引言 257
第十二章 分析静力学（虚位移原理） 259
第一节 虚位移和虚功 259
第二节 理想约束 261
第三节 虚位移原理 262
第四节 分析静力学的应用举例 264
第五节 广义坐标、广义力 267
第六节 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 270
习题 272
第十三章 分析动力学（一）（达朗贝尔原理及动静法） 277
第一节 惯性力的概念 277
第二节 质点的达朗贝尔原理 279
第三节 质点系达朗贝尔原理 282
第四节 刚体惯性力系的简化 285
第五节 刚体对任意轴的转动惯量、惯性积、惯性主轴 292
第六节 刚体绕固定轴转动及轴承的附加动反力 296
习题 301
第十四章 分析动力学（二）（动力学普遍方程及拉格朗日方程） 309
第一节 动力学普遍方程 309
第二节 拉格朗日方程 312
第三节 拉格朗日方程应用举例 315
习题 320
第五篇 当代应用力学基础综合作业 323
第十五章 当代应用力学基础综合作业 325
第一节 综合作业例题 325
第二节 考研试题 330
第三节 模拟工程实际习题 335
第四节 综合作业题解 346
第六篇 专题 401
第十六章 碰撞 403
第一节 碰撞现象、碰撞力 403
第二节 物体对固定面的碰撞（两物体的对心正碰撞） 404
第三节 碰撞过程中动能的损失 410
第四节 碰撞时转动刚体角速度的改变、撞击中心 413
习题 416
第十七章 振动 419
第一节 工程中的振动问题 419
第二节 单自由度系统的自由振动 420
第三节 角振动 428
第四节 能量法 429
第五节 瑞利法 431
第六节 阻尼对自由振动的影响 433
第七节 单自由度系统的受迫振动 437
第八节 阻尼对受迫振动的影响 443
第九节 减振与隔振 447
习题 450
部分习题答案 455