译者引言（第1～5章简介） 1
第6章 功能实现：静电变送器 6
6.1系统工程背景 6
6.2物理基础 7
6.3通用静电变送器 9
6.3.1系统结构 9
6.3.2静电变送器本构方程 9
6.3.3 ELM二端口模型 11
6.3.4负载静电变送器 12
6.3.5结构原理 13
6.4具有电压驱动与可变电极间距的变送器 15
6.4.1一般动态模型 15
6.4.2使用串联电容增大运动范围 18
6.4.3使用串联电阻的被动阻尼 20
6.5具有可变电极间距和电流驱动的变送器 24
6.6差动变送器 25
6.6.1通用变送器配置 25
6.6.2推推控制：机械对称结构 26
6.6.3推推控制：横向梳形变送器 27
6.6.4推挽控制：静电轴承 30
6.6.5推挽控制：轴对称双梳变送器 32
6.7具有恒定电极间距的变送器 34
6.7.1一般动态模型 34
6.7.2纵向梳形变送器 35
6.7.3采用线性级齿的梳形变送器 38
本章参考书目 39
第7章 功能实现：压电变送器 41
7.1系统工程背景 41
7.2物理基础 42
7.3通用压电变送器 47
7.3.1系统结构 47
7.3.2压电变送器的本构方程 47
7.3.3 ELM二端口模型 49
7.3.4负载压电变送器 50
7.3.5结构原理 53
7.4带阻抗反馈的变送器 58
7.5机械谐振器 62
7.5.1比例工作和谐振工作 62
7.5.2超声压电电机 62
本章参考书目 66
第8章 功能实现：电磁作用变送器 67
8.1系统工程背景 67
8.2物理基础 69
8.3通用电磁变送器：可变磁阻 75
8.3.1系统结构 75
8.3.2电磁变送器的本构方程 76
8.3.3 ELM二端口模型 78
8.3.4负载电磁变送器 79
8.3.5结构原理 81
8.3.6具有可变工作气隙的电磁变送器 85
8.3.7差动电磁变送器：磁轴承 94
8.3.8具有恒定工作气隙的电磁变送器 97
8.3.9磁阻步进电机 100
8.4通用电动力变送器：洛伦兹力 105
8.4.1系统配置 105
8.4.2电动力变送器的本构方程 105
8.4.3 ELM二端口模型 107
8.4.4负载电动力变送器 108
8.4.5结构原理 110
本章参考书目 115
第9章 功能实现：数字信息处理 116
9.1系统工程背景 116
9.2定义 118
9.2.1参考结构 118
9.2.2建模方法 118
9.3采样 120
9.4混叠 123
9.5保持器 125
9.6采样对象的频率响应 127
9.7振荡系统中的混叠 129
9.8数字控制器 131
9.9变换频域 133
9.10信号转换 139
9.11数字数据通信 141
9.12实时性 144
9.13设计时要考虑的问题 145
本章参考书目 146
第10章 控制理论 148
10.1系统工程背景 148
10.2一般的设计考虑 149
10.3建模不确定性 155
10.3.1多体系统参数不确定性 155
10.3.2未建模的本征模态 156
10.3.3寄生动态 157
10.4多体系统的鲁棒稳定性 157
10.4.1穿越（或相交）形式的奈奎斯特判据 157
10.4.2使用尼柯尔斯图的稳定性分析 160
10.4.3弹性本征模的鲁棒稳定性 162
10.5频域控制器的手工设计 163
10.5.1鲁棒控制策略 163
10.5.2多体系统的通用控制器类型 165
10.5.3单位反馈下的暂态特性 169
10.5.4单质振子的控制 171
10.5.5同位MBS控制 175
10.5.6非同位MBS控制 178
10.6隔振 182
10.6.1被动隔振 182
10.6.2主动隔振：天钩原理 183
10.6.3主动检测质量阻尼器 190
10.7可观性与可控性 191
10.7.1一般性质 191
10.7.2相对坐标下的MBS控制 193
10.7.3振荡节点处的测量与执行位置 196
10.8数字控制 196
10.8.1一般设计过程 196
10.8.2刚体主导的系统 198
10.8.3具有未建模本征模的系统 200
11.8.4数字控制器中的混叠 201
10.8.5测量噪声的混叠 202
本章参考文献 204
第11章 随机动态分析 206
11.1系统工程背景 206
11.2随机系统理论基础 207
11.2.1随机变量 207
11.2.2随机时间函数与随机过程 210
11.2.3具有随机输入的LTI系统 213
11.3白噪声 214
11.4色噪声 215
11.5噪声源的建模 218
11.6协方差分析 221
本章参考书目 226
第12章 设计评价：系统预算 227
12.1系统工程背景 227
12.2性能度量参数 228
12.3度量的线性预算 230
12.4度量的非线性预算 232
12.5产品精度 234
12.6非纯一度量的预算编制 235
12.7使用预算的设计优化 237
12.8设计示例 238
本章参考书目 243
附录A协方差公式 244
中英文术语翻译对照表 246