1 北斗导航系统概述 1
1.1 北斗卫星导航系统发展历程 2
1.2 北斗卫星导航系统特点 4
1.3 系统应用 6
2 北斗的坐标及时间系统 10
2.1 几种常用地心坐标系 10
2.2 北斗的坐标系统 14
2.3 时间系统 15
2.4 北斗授时 24
3 北斗系统构成 26
3.1 “北斗一号”导航系统 26
3.2 “北斗二号”导航系统 29
3.3 北斗全球卫星导航定位系统 38
3.4 卫星轨道 39
3.5 北斗系统空间信号特征 43
3.6 北斗系统服务性能特征 45
4 北斗导航基本原理 46
4.1 伪距定位原理 46
4.2 载波相位定位原理 51
4.3 基于多频观测数据线性组合 59
4.4 常用周跳探测与修复方法 64
4.5 多频观测数据在模糊度解算中的应用 72
5 北斗卫星星历 84
5.1 BDS广播星历 84
5.2 北斗精密星历 91
5.3 北斗导航电文介绍 94
6 北斗测量与应用 101
6.1 相对定位测量 101
6.2 测速与定向 103
6.3 影响相对测量误差的因素 106
7 网络RTK（CORS）系统 113
7.1 国内外CORS情况 113
7.2 CORS系统的组成 115
7.3 RTCM电文与NTRIP协议 117
7.4 综合误差内插法（CBI）技术 125
7.5 区域改正参数（FKP）技术 127
7.6 虚拟参考站技术 128
7.7 主辅站技术（MAC） 132
7.8 广播式网络RTK技术 143
7.9 CORS系统建设 145
7.10 移动CORS系统 159
7.11 应用服务 165
8 北斗设备及测试 168
8.1 北斗导航接收机构成 168
8.2 导航设备 170
8.3 北斗定时型接收机 178
8.4 车载北斗定向仪 190
8.5 北斗测量设备 191
9 北斗技术应用 194
9.1 灾害监测 194
9.2 交通运输与特殊车辆管理 198
9.3 精准化农业 199
9.4 在林业工作中的应用 203
9.5 在军事上的应用 205
9.6 在电力系统的应用 206
缩略语 208
参考文献 210