第1章 系统安装与项目准备 1
1.1 认识OpenCV 2
1.2 系统安装 3
1.2.1 安装OpenCV 3
1.2.2 安装Visual Studio 2013 6
1.3 开始新项目 7
项目属性的设置 9
第2章 Core模块 16
2.1 显示图文件 17
2.2 图文件转换 30
2.3 图文件混合 32
2.4 改变对比与明亮度 39
2.5 基本绘图 41
2.6 文字处理 49
2.7 离散的傅立叶变换 57
2.8 使用XML与YAML进行文件的输出输入 61
2.9 与OpenCV 1互通 70
第3章 HighGUI模块 74
3.1 滑块功能 75
3.2 读取视频文件进行相似性比较 77
3.3 产生视频文件 82
第4章 ImgProc模块 85
4.1 图像的平滑化 86
4.2 腐蚀与膨胀 90
4.3 更多形态处理 93
4.4 图像金字塔 96
4.5 基本阈值法 99
4.6 建立自己的线性滤波器 104
4.7 将图像加上边框 107
4.8 Sobel算子 108
4.9 拉普拉斯运算 112
4.10 Canny图像边缘检测 113
4.11 霍夫线变换 116
4.12 霍夫圆变换 121
4.13 重映射 124
4.14 仿射变换 127
4.15 直方图分布平等化 129
4.16 直方图分布计算 131
4.17 直方图分布比较 134
4.18 反向投影 136
4.19 模板匹配 149
4.20 寻找图的轮廓 153
4.21 凸包 159
4.22 为轮廓建立许多矩形与圆形 162
4.23 为轮廓建立旋转的矩形与椭圆形 164
4.24 图像矩 166
4.25 点多边形测试 169
4.26 线性变换 171
第5章 Calib3d模块 173
5.1 使用棋盘进行相机校准 174
5.2 视差 193
第6章 Feature2d模块 195
6.1 特征描述 196
6.2 哈瑞斯角点检测 198
6.3 使用FLANN进行特征 匹配 200
6.4 使用Features2D和Homography识别对象 202
6.5 Shi-Tomasi角点检测 204
6.6 建立自定义的角点检测 206
6.7 在次像素检测角位置 209
6.8 特征检测 211
第7章 Video模块 213
7.1 图像拍摄 214
7.2 生成视频文件 215
7.3 指定帧 218
7.4 移动感知 219
7.5 计算移动时间 221
7.6 即时对象追踪 225
7.7 播放暂停 229
第8章 Objdetect模块 231
级联式类分类 232
第9章 ML模块 236
9.1 支持向量机的介绍 239
9.2 非线性可分开数据的支持向量机 242
第10章 Contrib模块 245
探索视网膜效果并用来进行图像处理 246
第11章 实际应用 251
11.1 图像藏密 252
11.2 图像采集 255
11.3 QR Code检测 268
11.4 与OpenGL整合 275
附录 281