第1章 PLC基础知识 1
1.1 PLC的硬件组成 1
1.2 PLC的软件组成 3
1.3 PLC的常用外设的选择 3
1.4 PLC的工作原理 4
1.4.1 PLC的工作过程 4
1.4.2 PLC的编程语言 5
第2章 可编程控制器指令系统与编程 8
2.1 STEP7程序设计基础 8
2.1.1 STEP7的编程语言 8
2.1.2 结构化程序中的块 10
2.1.3 STEP7的数据类型 11
2.2 STEP7的指令类型与指令结构 13
2.2.1 STEP7指令系统中的指令类型 14
2.2.2 指令的形式与组成 14
2.2.3 指令中的操作数 15
2.2.4 寻址方式 17
2.3 逻辑指令及应用 20
2.3.1 位逻辑指令及应用 20
2.3.2 字逻辑指令及应用 35
2.4 定时器、计数器指令及应用 37
2.4.1 定时器指令及应用 37
2.4.2 计数器指令及应用 47
2.5 数据处理与数学运算指令及应用 51
2.5.1 装入和传送指令 51
2.5.2 数据转换指令 54
2.5.3 数据比较指令 60
2.5.4 算术运算指令 61
2.5.5 移位和循环移位指令 64
2.5.6 累加器操作指令 68
2.6 程序执行控制指令及应用 70
2.6.1 跳转指令 70
2.6.2 循环控制指令 75
2.6.3 功能块调用指令 76
2.6.4 主控继电器指令 78
2.7 其他指令 80
2.7.1 地址寄存器指令 80
2.7.2 数据块指令 81
2.7.3 显示和空操作指令 82
第3章 数字量控制系统梯形图设计方法 83
3.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 83
3.1.1 用经验法设计梯形图 83
3.1.2 根据继电器电路图设计梯形图 88
3.2 顺序控制设计法与顺序功能图 91
3.2.1 顺序控制设计法 91
3.2.2 步与动作 92
3.2.3 有向连线与转换 94
3.2.4 顺序功能图的基本结构 95
3.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 98
3.2.6 绘制顺序功能图的注意事项 99
3.2.7 顺序控制设计法的本质 99
3.3 使用启保停电路的顺序控制梯形图编程方法 100
3.3.1 设计顺序控制梯形图的一些基本问题 100
3.3.2 单序列的编程方法 102
3.3.3 选择序列的编程方法 104
3.3.4 并行序列的编程方法 105
3.3.5 仅有两步的闭环的处理 106
3.3.6 应用举例 106
3.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 109
3.4.1 单序列的编程方法 109
3.4.2 选择序列的编程方法 111
3.4.3 并行序列的编程方法 112
3.4.4 应用举例 112
3.5 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图编程方法 114
3.5.1 机械手控制系统简介 114
3.5.2 使用启保停电路和编程方法 116
3.5.3 使用置位复位指令的编程方法 120
3.6 顺序功能图语言S7 Graph的应用 123
3.6.1 S7 Graph语言概述 123
3.6.2 使用S7 Graph编程的例子 126
3.6.3 顺序控制器的运行模式与监控操作 131
3.6.4 顺序控制器中的动作 133
3.6.5 顺序控制器中的条件 136
3.6.6 S7 Graph功能块的参数设置 138
3.6.7 用S7 Graph FB编写具有多种工作方式的控制程序 139
3.6.8 S7 Graph功能块的参数优化设置 144
第4章 PLC实际工程应用与实例设计 145
4.1 PLC控制系统设计的原则和内容 145
4.1.1 设计原则 145
4.1.2 设计内容 146
4.1.3 设计步骤 146
4.2 S7-300 PLC系统设计应用 148
4.2.1 S7-300 PLC在水力发电站自动化系统LCU中的应用 148
4.2.2 LCU控制系统的构成举例 151
4.2.3 LCU控制系统功能 152
4.2.4 S7-300 PLC在变电站中的应用 154
4.2.5 S7-300在断路器极限电流测试系统中的应用 162
4.2.6 S7-300 PLC与DCS串行通信在DH电站中的应用 165
4.2.7 基于PCS7的水箱液位控制系统实例 169
第5章 S7-300 PLC故障诊断及处理方法 172
5.1 PLC硬件故障与维修方法 172
5.2 PLC故障类型和故障诊断技术 174
5.2.1 PLC故障类型及故障信息 174
5.2.2 PLC故障的自动检测及自检程序 178
5.2.3 PLC故障的动态检测及首发故障信号 180
5.3 PLC控制系统故障诊断及处理 183
5.3.1 PLC故障特点及诊断方法 183
5.3.2 PLC电源及运行故障检查及分析诊断方法 186
5.3.3 PLC输入输出故障检查及诊断方法 191
5.3.4 PLC通信故障检查及诊断方法 196
5.3.5 PLC外部故障检查及诊断方法 199
5.4 PLC软件结构特点及抗干扰措施 205
5.4.1 PLC软件结构特点及软件抗干扰技术 205
5.4.2 PLC软件抗干扰措施 207
5.5 西门子S7-300 PLC系统运行状态 214
5.6 系统在线诊断与测试 215
5.7 西门子S7系统PLC故障处理实例 222