第1章 绪论 1
1.1 切换系统概念 1
1.2 切换系统的研究背景 2
1.2.1 理论价值 2
1.2.2 工程应用 3
1.3 切换系统的研究现状 5
1.4 切换系统耗散性及不变性原理研究概述 6
1.4.1 耗散性研究目的、意义与研究现状 6
1.4.2 不变性原理研究目的、意义与研究现状 8
1.5 预备知识 9
1.5.1 符号说明 9
1.5.2 非线性系统耗散性 9
1.5.3 非线性系统不变性原理 11
1.6 本书的主要工作 11
第2章 基于无源性的异步切换非线性系统的镇定 14
2.1 引言 14
2.2 异步切换下镇定控制器设计 15
2.2.1 问题描述 15
2.2.2 平均驻留时间下的控制器设计方法 18
2.2.3 数值例子 22
2.3 结论 23
第3章 具有无源性的切换非线性系统的H∞控制 24
3.1 引言 24
3.2 切换非线性系统的H∞控制：平均驻留时间方法 25
3.2.1 基于无源性的切换非线性系统的H∞控制 25
3.2.1.1 问题描述 25
3.2.1.2 基于无源性的鲁棒指数稳定性 27
3.2.1.3 基于无源性的加权L2增益 30
3.2.2 基于无源性的切换线性系统的H∞控制 33
3.2.3 数值例子 35
3.3 切换非线性系统的H∞控制：状态依赖型的切换律设计 44
3.3.1 问题描述 44
3.3.2 基于无源性的H∞控制设计方法 45
3.3.3 基于反馈无源化的H∞控制设计方法 49
3.3.4 数值例子 51
3.4 结论 55
第4章 增长几何耗散性及离散时间动态网络的输出同步化 56
4.1 引言 56
4.2 离散时间非线性系统的增长几何耗散性 57
4.3 离散时间动态网络的输出同步化条件和设计方法 58
4.3.1 问题描述 58
4.3.2 离散时间动态网络的输出同步化：任意切换拓扑情形 62
4.3.3 离散时间动态网络的输出同步化：切换拓扑信号可设计情形 64
4.3.4 数值例子 65
4.4 结论 69
第5章 切换非线性系统的不变性原理 70
5.1 引言 70
5.2 不变性原理 71
5.2.1 离散时间切换系统的不变性原理 71
5.2.1.1 问题描述 71
5.2.1.2 基于公共Lyapunov函数的不变性原理 73
5.2.1.3 基于多Lyapunov函数的不变性原理 74
5.2.1.4 基于弱Lyapunov函数的不变性原理 75
5.2.2 连续切换非线性系统的不变性原理 76
5.2.2.1 问题描述 77
5.2.2.2 基于类Lyapunov函数的连续切换系统的不变性原理 77
5.2.3 数值例子 79
5.3 结论 81
第6章 基于几何耗散性的离散时间动态网络的广义输出同步化 82
6.1 引言 82
6.2 在任意切换拓扑下离散时间动态网络的广义输出同步化 83
6.2.1 问题的描述 83
6.2.2 在固定拓扑下离散时间动态网络的广义输出同步化判据 84
6.2.3 在任意切换拓扑下离散时间动态网络的输出同步化判据 86
6.2.4 数值例子 88
6.3 离散时间动态网络广义输出同步化的切换律设计 90
6.3.1 切换拓扑动态网络广义输出同步化的切换律设计方法 90
6.3.2 数值例子 91
6.4 结论 94
第7章 切换非线性系统的广义向量L2增益 95
7.1 引言 95
7.2 切换非线性系统的广义向量L2增益性质分析 96
7.2.1 问题描述 96
7.2.2 吸引性 98
7.2.3 广义小增益定理 100
7.3 切换律设计 104
7.4 数值例子 106
7.5 结论 110
第8章 总结与展望 111
参考文献 113