第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 Backstepping控制技术的发展 2
1.3 自适应模糊控制 4
1.4 非线性系统稳定性基本理论 9
1.5 本书结构 13
参考文献 15
第2章 不确定非线性随机系统的动态面（DSC）控制 18
2.1 It？随机系统及随机稳定性理论 18
2.2 随机非线性系统的状态反馈DSC控制 19
2.2.1 被控对象模型及控制问题描述 19
2.2.2 基于DSC的控制器设计 20
2.2.3 稳定性分析 22
2.2.4 仿真研究 25
2.3 随机非线性系统的输出反馈动态面（DSC）控制 28
2.3.1 被控对象模型及控制问题描述 28
2.3.2 状态观测器设计 29
2.3.3 动态面DSC控制器的设计 31
2.3.4 系统的稳定性分析 32
2.3.5 系统仿真研究 41
参考文献 44
第3章 不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应模糊控制 48
3.1 被控对象模型及问题描述 48
3.2 模糊自适应控制器设计和稳定性分析 49
3.2.1 自适应模糊控制器设计过程 49
3.2.2 稳定性分析 54
3.3 仿真例子 63
参考文献 71
第4章 非线性系统的自适应模糊减少计算量（N-AC）控制 75
4.1 带死区非线性SISO系统的减少计算量模糊控制 75
4.1.1 被控对象系统问题描述 75
4.1.2 自适应模糊控制器设计过程 76
4.1.3 稳定性分析过程 80
4.1.4 系统仿真 81
4.2 带死区非线性系统的减少计算量分散模糊控制 83
4.2.1 带死区非线性系统问题描述 84
4.2.2 减少计算量模糊控制设计 86
4.2.3 系统稳定性分析过程 96
4.2.4 系统仿真 97
参考文献 104
第5章 不确定非线性系统的非Backstepping自适应模糊控制 109
5.1 非线性严格反馈系统的非反推（N-B）模糊控制 109
5.1.1 被控对象模型及问题描述 109
5.1.2 模糊观测器与控制器设计 111
5.1.3 模糊观测器和控制器设计 112
5.1.4 稳定性分析 115
5.1.5 仿真实例 117
5.2 非线性纯反馈系统的非反推（N-B）模糊控制 120
5.2.1 被控对象及问题描述 120
5.2.2 模糊观测器及控制器设 124
5.2.3 系统稳定性分析 127
5.2.4 系统仿真 131
参考文献 140
第6章 总结与展望 144
6.1 总结 144
6.2 展望 146